cesium 模型局部坐标系

Cesium中的模型局部坐标系是指模型自身的坐标系，也称为模型空间。在Cesium中，模型局部坐标系的原点默认位于模型的中心点，x、y、z轴方向也都是相对于模型自身的。当模型被加载到Cesium场景中时，它的局部坐标系会被转换为世界坐标系，也就是场景中的坐标系。这个转换过程需要考虑到模型的位置、旋转和缩放等变换。Cesium提供了一系列API来帮助开发者操作模型的局部坐标系，例如Model.getMatrix()可以获取模型的变换矩阵，Model.getTranslation()可以获取模型的平移向量等。

相关问题

cesium 构建模型局部坐标系

在Cesium中，构建模型的局部坐标系需要先创建一个模型实例，然后设置模型的位置、旋转和缩放等变换属性。下面是一个简单的示例代码：

// 创建一个BoxGeometry模型
var boxGeometry = new Cesium.BoxGeometry({
    vertexFormat : Cesium.VertexFormat.POSITION_ONLY
});

// 创建一个模型实例
var modelMatrix = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(
    Cesium.Cartesian3.fromDegrees(-75.59777, 40.03883, 0.0));
var boxInstance = new Cesium.GeometryInstance({
    geometry : boxGeometry,
    modelMatrix : modelMatrix
});

// 创建一个模型
var model = new Cesium.Model({
    instances : [boxInstance],
    allowPicking : false
});

// 设置模型的变换属性
model.modelMatrix = Cesium.Transforms.headingPitchRollToFixedFrame(
    new Cesium.Cartesian3.fromDegrees(-75.59777, 40.03883, 0.0),
    new Cesium.HeadingPitchRoll(0.0, 0.0, 0.0));

// 添加模型到场景中
viewer.scene.primitives.add(model);

在上面的代码中，我们首先创建了一个BoxGeometry模型，然后使用该模型创建一个GeometryInstance实例，并设置该实例的模型变换矩阵（即模型在场景中的位置、旋转和缩放等属性）。接着，我们创建了一个Model实例，并将GeometryInstance实例添加到该模型中。最后，我们设置了模型的变换属性，将模型的局部坐标系转换为场景中的坐标系，并将模型添加到场景中。

cesium 构建模型局部坐标系 原点(0,0,0)

要在Cesium中构建一个模型的局部坐标系，可以通过在3D建模软件（例如Blender或3ds Max）中将模型的原点设置为局部坐标系的原点（0,0,0），然后将该模型导入到Cesium中。在Cesium中，模型的位置和旋转可以通过设置Cesium.Entity的position和orientation属性来控制，这些属性将使用世界坐标系和四元数表示，但是模型的局部坐标系原点将保持不变。如果要在模型上创建其他坐标系，可以添加Cesium.Transforms.localFrameToFixedFrame函数创建的Cesium.Entity，该函数将模型的局部坐标系转换为固定世界坐标系。