matlab 实现代码

以下是一个简单的 MATLAB 代码实现：

1. 图像预处理

% 读取图像
img = imread('belt_image.jpg');

% 去噪
img = medfilt2(img, [3 3]);

% 灰度化
gray_img = rgb2gray(img);

% 二值化
bw_img = imbinarize(gray_img, 'adaptive', 'Sensitivity', 0.5);

2. 皮带边缘检测

% 使用Canny算法进行边缘检测
edge_img = edge(bw_img, 'Canny');

% 对边缘进行膨胀操作，以便连通不完整的边缘
se = strel('square', 3);
dilated_edge_img = imdilate(edge_img, se);

3. 实时检测

% 使用摄像头实时获取图像
cam = webcam(1);

% 进行循环实时检测
while(true)
    % 获取实时图像
    img = snapshot(cam);

    % 进行图像预处理和边缘检测
    bw_img = imbinarize(rgb2gray(img), 'adaptive', 'Sensitivity', 0.5);
    edge_img = edge(bw_img, 'Canny');
    dilated_edge_img = imdilate(edge_img, se);

    % 在原图上显示检测结果
    result_img = img;
    result_img(dilated_edge_img) = 255;
    imshow(result_img);
end

% 清除摄像头
clear cam;

需要注意的是，以上代码仅仅是一个简单的实现，具体实现还需要根据实际情况进行调整和修改。同时，还需要进行实验和测试，以验证代码的可行性和准确性。