直流电机，步进电机与伺服电机的优缺点

直流电机的优点是速度调节范围广，启动时间短，响应速度快，控制精度高；缺点是容易出现电刷磨损、电磁干扰等问题。
步进电机的优点是操作简单、控制精度高、响应速度快；缺点是转速低、负载能力较弱、高速运转时容易失步。
伺服电机的优点是控制精度高、反应速度快、负载能力较强；缺点是较为复杂、构造繁琐、性价比相对较低。