如何用arduino语音定义esp32devkitv1

在Arduino中，直接使用语音功能并不直接，因为Arduino Uno或类似板子本身并没有内置的语音识别模块。然而，你可以通过外部组件和配合软件如Espeak或Text-to-Speech (TTS)服务来实现类似的功能，这里有一个间接的方法：

1. **硬件准备**:
- 首先，你需要一个能处理语音的设备，比如树莓派(Raspberry Pi)或电脑，它运行Linux系统，并且装有声音合成软件（如Espeak）。
- 安装Espeak或其他TTS库，例如在Raspberry Pi上可以使用`sudo apt-get install espeak`。

2. **Arduino与外设通讯**:
- 使用USB线将Arduino Uno连接到电脑，然后通过串口通信（例如Arduino IDE的Serial Monitor）或者使用WiFi模块（如ESP32）连接到树莓派。
- Arduino Uno负责接收语音指令，然后通过串口或网络将其转发给树莓派。

3. **软件编程**:
- Arduino端：编写程序，当接收到特定字符串（例如“Go Forward”）时，通过串口发送到树莓派。
- Python/Raspberry Pi端：编写Python脚本，在接收到Arduino的指令后，用Espeak读出相应的语音，或者调用TTS API（如Google Text-to-Speech）生成语音。

# Raspberry Pi example using Espeak
import serial
import time
from subprocess import call

ser = serial.Serial('COMx', 9600) # Replace 'COMx' with your Arduino's serial port

while True:
    data = ser.readline().decode() # Read Arduino's data
    if "Go Forward" in data:
        call(['espeak', '-ven+f1', 'Go forward']) # Speak the command