runtime-core.esm-bundler.js:218 Uncaught TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'cleanup')

这个错误通常表示 `PDFViewerApplication` 对象未正确初始化，或者在清理之前就被访问了。

请确保你已经正确导入了 `pdfjs-dist` 库，并且确保在访问 `PDFViewerApplication.cleanup()` 方法之前已经调用了 `PDFViewerApplication.initialize()` 方法。

你可以尝试按照以下步骤进行排查和修复：

1. 确保你已经正确安装了 `pdfjs-dist` 库。你可以使用npm或yarn进行安装：

   npm install pdfjs-dist

或

   yarn add pdfjs-dist

2. 确保你已经正确导入了 `PDFViewerApplication` 对象。你可以使用以下方式导入：

   import { PDFViewerApplication } from 'pdfjs-dist/web/pdf_viewer'

3. 在使用 `PDFViewerApplication.cleanup()` 方法之前，确保已经调用了 `PDFViewerApplication.initialize()` 方法。你可以在适当的位置调用这个方法。例如，在页面加载完成后或其他合适的时机：

   PDFViewerApplication.initialize()

4. 确保在调用 `PDFViewerApplication.cleanup()` 方法之前，没有其他地方提前访问了 `PDFViewerApplication` 对象。

如果以上步骤都正确执行，并且问题仍然存在，请提供更多的代码片段和上下文信息，以便我能够更好地帮助你解决问题。