CoAP协议是什么，报文格式，如何解析？

CoAP协议(Constrained Application Protocol)是一种基于UDP的网络协议，主要用于资源受限的设备(如物联网设备)之间的通信。CoAP报文由三部分组成：首部、有效载荷和选项。

首部由四个字节组成，包含版本号、类型、代码、报文标识符和设备状态码等信息。

有效载荷是可选的，包含报文的具体内容。

选项是可选的，用于提供其他元数据信息。

要解析CoAP报文，需要按照上述格式进行解析。首先，从报文开头读取首部，然后根据首部中的信息来解析有效载荷和选项。对于有效载荷和选项，需要根据相应的格式进行解析，以便获取所需的信息。