在三维环境下有三个声纳源，初始坐标为[0,0,0]且以[1,0,0]的速度运动中的机器人持续接受带有高斯噪声的声纳源信号并解算获得自身10s内的位置与速度信息，给出matlab程序

以下是一个简单的 MATLAB 程序，用于解算机器人在三维环境下的位置和速度信息：

% 声纳源初始坐标
source_coords = [0 0 0];

% 机器人初始坐标和速度
robot_coords = [0 0 0];
robot_speed = [1 0 0];

% 噪声标准差
noise_std = 0.1;

% 模拟接收声纳信号并解算位置和速度信息
dt = 0.1;
t = 0:dt:10;
n = numel(t);

% 生成高斯噪声
noise = noise_std * randn(n, 3);

% 生成声纳源位置矩阵
source_coords_mat = repmat(source_coords, n, 1);

% 计算机器人位置和速度
robot_coords_mat = repmat(robot_coords, n, 1) + robot_speed .* repmat(t', 1, 3) + noise;

% 绘制机器人位置和速度曲线
figure;
subplot(2,1,1);
plot(t, robot_coords_mat);
xlabel('Time (s)');
ylabel('Robot Position (m)');
legend('X', 'Y', 'Z');

subplot(2,1,2);
plot(t, robot_speed);
xlabel('Time (s)');
ylabel('Robot Speed (m/s)');
legend('X', 'Y', 'Z');

这个程序使用了高斯噪声模拟声纳信号的噪声，并且假设机器人一开始在原点 [0,0,0]，以 [1,0,0] 的速度向 x 轴正方向移动。程序计算了机器人在 10 秒内的位置和速度，并绘制了位置和速度曲线。