esp32cam视频流

ESP32-CAM是一款集成了摄像头和Wi-Fi功能的开发板，可以用于视频流的传输。要实现ESP32-CAM的视频流，需要完成以下步骤：

1. 配置ESP32-CAM的开发环境，包括安装ESP32开发板以及相应的库文件。
2. 使用Arduino IDE编写代码，通过WiFi连接到网络，并打开摄像头。
3. 将摄像头获取的视频流转换为JPEG格式，并通过HTTP协议进行传输。
4. 在接收端使用浏览器或其他HTTP客户端进行访问，即可查看ESP32-CAM的视频流。

以下是一个简单的ESP32-CAM视频流的示例代码：

#include "esp_camera.h"
#include <WiFi.h>

const char* ssid = "your_SSID";
const char* password = "your_PASSWORD";

WiFiServer server(80);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }
  Serial.println("Connected to WiFi");
  camera_config_t config;
  config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
  config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
  config.pin_d0 = 5;
  config.pin_d1 = 18;
  config.pin_d2 = 19;
  config.pin_d3 = 21;
  config.pin_d4 = 36;
  config.pin_d5 = 39;
  config.pin_d6 = 34;
  config.pin_d7 = 35;
  config.pin_xclk = 0;
  config.pin_pclk = 22;
  config.pin_vsync = 25;
  config.pin_href = 23;
  config.pin_sscb_sda = 26;
  config.pin_sscb_scl = 27;
  config.pin_pwdn = 32;
  config.pin_reset = -1;
  config.xclk_freq_hz = 20000000;
  config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;
  if(psramFound()){
    config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA;
    config.jpeg_quality = 10;
    config.fb_count = 2;
  } else {
    config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;
    config.jpeg_quality = 12;
    config.fb_count = 1;
  }
  esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
  if (err != ESP_OK) {
    Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err);
    return;
  }
  server.begin();
}

void loop() {
  WiFiClient client = server.available();
  if (client) {
    String response = "HTTP/1.1 200 OK\r\n";
    response += "Content-Type: multipart/x-mixed-replace; boundary=frame\r\n\r\n";
    client.print(response);
    while (true) {
      camera_fb_t * fb = esp_camera_fb_get();
      if (!fb) {
        Serial.println("Camera capture failed");
        continue;
      }
      client.print("--frame\r\n");
      client.print("Content-Type: image/jpeg\r\n");
      client.print("Content-Length: " + String(fb->len) + "\r\n\r\n");
      client.write(fb->buf, fb->len);
      client.print("\r\n");
      esp_camera_fb_return(fb);
    }
  }
}

在这个示例中，我们使用ESP32-CAM的默认引脚配置，连接到Wi-Fi网络，并在端口80上启动一个HTTP服务器。当有客户端连接到该服务器时，将发送一条HTTP响应，其中Content-Type设置为multipart/x-mixed-replace，表示我们将发送一系列不同的图像，而不是单个静态图像。然后，我们使用一个无限循环来捕获摄像头图像，并将其作为JPEG图像发送到客户端。每个图像都以“--frame”作为分隔符，以确保客户端知道何时开始和结束一个图像。

请注意，这仅是一个简单的示例，您可以根据自己的需求进行修改和扩展。