如何修改esp32cam视频流端口

ESP32-CAM模块通常用于基于树莓派风格的硬件平台，它利用Espressif ESP32芯片集成摄像头功能，通过WiFi连接到网络并处理实时视频流。如果你想要修改视频流的端口，这通常涉及到调整软件配置。

1. **固件配置**：首先，你需要确保你的ESP32-CAM固件支持视频流的可配置性。很多开源固件如esp-v2.6.x版本的esp_camera库都允许设置RTSP服务器的端口。在`esp_camera_config.h`文件中查找`CAMERA_RTP_PORT`或类似变量，并将其值更改为所需的端口号。

// 示例：
#define CAMERA_RTP_PORT      8554 // 修改为你想要的端口号

2. **启动服务**：在你的应用程序里，在初始化摄像头和设置好配置后，确保重启或更新RTSP服务器的服务，以便新设置生效。

// 示例：
esp_err_t ret = esp_camera_rtp_server_start(CAMERA_RTP_PORT);
if (ret != ESP_OK) {
    // 处理错误...
}

3. **网络设置**：如果使用的是路由器，确保允许来自指定IP（通常是局域网内的ESP32 IP地址）访问该端口。如果没有内网穿透功能，你可能需要将外部访问指向ESP32的私有IP和RTSP端口。

4. **测试连接**：最后，从客户端（比如手机、电脑等）尝试连接到新的RTSP URL（格式通常是`rtsp://<ESP32_IP>:<端口号>/`），确认视频流是否能正常播放。