遥控器clsf协议数据格式
时间: 2023-06-06 13:02:38 浏览: 292
常用遥控器 CRSF数据协议格式,也称黑羊协议,现在的ELRS都用的这个协议
5星 · 资源好评率100%
遥控器clsF协议数据格式是一种协议规范,主要用于远程通讯和控制设备。该协议是基于CAN总线通信协议制定的,是一种比较广泛应用的协议。
数据格式主要包括四部分:帧头、ID、数据和校验。帧头包括起始码和帧类型,起始码是2 bytes, 值为0xAA55,标志着这是一条clsF协议数据,具有唯一性;帧类型表示数据包类型,包括数据发送、数据应答、参数发送和参数应答四种类型。ID是消息ID,表示数据包的发送者和接收者之间的唯一信息,是消息传递的关键。数据是包含了具体的命令信息,不同的数据标识着不同的命令。校验是将所有数据通过校验码计算出来的一个值,用于检验数据的正确性,判断是否受到了干扰。
综上所述,遥控器clsF协议数据格式是一个规范,具有起始码、帧类型、消息ID、数据和校验五个主要元素。这个协议不仅应用广泛,而且具有可靠、高效的特点,可以有效地进行远程控制和通讯。
阅读全文