STM32F407的ADC如何初始化，给出步骤

STM32F407系列微控制器的ADC（Analog-to-Digital Converter）初始化通常包含以下几个步骤：

1. **头文件包含**：

   #include "stm32f4xx_hal.h"

2. **配置ADC模块**：
- 初始化ADC实例（例如ADC1），并分配一组通道用于测量：

     ADC_HandleTypeDef hadc1;
     hadc1.Instance = ADC1;

3. **配置ADC的全局参数**：
- 设置扫描模式、连续转换模式等：

       hadc1.Init.ScanConvMode = ENABLE; // 连续模式
       hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;

4. **选择ADC的数据位宽和参考电压源**：

       hadc1.Init.NbrOfConversion = 1; // 单次转换或多次转换次数
       hadc1.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
       hadc1.Init.Reference Voltage = ADC referece voltage (VrefINT or VrefExt);

5. **配置单个或多个输入通道**：
- 通过`ADC_ChannelConfTypeDef`结构设置每个要使用的通道，比如ADCCalibration 和 ADCCoefInitTypeDef：

       ADC_ChannelConfTypeDef sChannelConfig = {0};
       sChannelConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0; // 需要测量的通道号

6. **开启中断（如果需要）**：

       hadc1.Instance->IER |= ADC_IER_EOCIE; // 结果就绪中断

7. **开启ADC外设**：

       HAL_ADC_Init(&hadc1);

8. **启动转换**：

       HAL_ADC_Start(&hadc1, &sChannelConfig); // 启动ADC转换

9. **处理中断**：

     HAL_NVIC_EnableIRQ(ADC_IRQn); // 如果启用中断，需要开启相应的中断向量