STM32F407的ADC如何配置，给出步骤

STM32F407的ADC（模拟数字转换器）配置主要包括以下几个步骤：

1. **包含头文件**：
首先，在项目中包含`STM32F4xx_HAL_ADC.h`等必要的库头文件，以访问ADC模块的功能。

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "stm32f4xx_adc.h"

2. **初始化ADC模块**：
创建`ADC_HandleTypeDef`类型的结构体变量，并实例化ADC1（如果你使用的是外设1，如AD12，将ADC1替换为对应的实例）。

ADC_HandleTypeDef hadc1;
hadc1.Instance = ADC1;

3. **配置基本参数**：
- 设置扫描模式：连续模式，以便在单次转换结束后立即开始下一次转换。
- 时钟预分频：根据你的系统时钟和目标频率来选择适当的预分频系数。
- 指定转换次数、数据长度和转换后的数据存储位置。

hadc1.Init.ScanConvMode = ENABLE; // 连续转换模式
hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;

hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_PRESCALLIB_DIV2; // 示例，具体看手册
hadc1.Init.NbrOfConversion = 1; // 每次转换的点数
hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_Right; // 数据右对齐
hadc1.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE; // 不启用DMA传输

4. **配置中断**：
如果你想利用中断处理快速的数据采集，可以配置中断功能。例如，添加中断请求（比如EXTI0）和回调函数。

// 示例中断配置
EXTI_HandleTypeDef extiHandle;
extiHandle.Init.Pin = GPIO_PIN_0; // 替换为你的ADC输入引脚
HAL_NVIC_InitTypeDef nvicConfig;
nvicConfig.irq = ADC1_InjectedConversionCompleted_IRQn;
nvicConfig.priority = 0x08;
HAL_NVIC_Config(&nvicConfig);

5. **硬件配置**：
确保ADC的电源已接通，输入引脚正确连接到模拟信号源。

6. **ADC配置和启动**：
应用配置并启动ADC转换。

if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK) {
    // 处理错误...
}

// 启动ADC转换
HAL_ADC_Start(&hadc1);

7. **处理中断**：
如果已启用中断，当转换完成后，会自动触发相应的中断回调函数，那里可以获取转换结果。

__weak void HAL_ADC_Callback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
    // 处理转换结果...
}