STMC8T6怎样用keil5的debug观察PWM互补输出波形

在Keil 5中，您可以通过以下步骤使用调试模式观察PWM互补输出波形：

1. 打开Keil 5，并加载您的工程。
2. 在“Project”菜单下选择“Options for Target”。
3. 在弹出的对话框中，选择“Debug”选项卡。
4. 在“Debug”选项卡中，选择您所使用的调试器，并勾选“Enable SWO Viewer”和“Enable CP15 Access”两个选项。
5. 点击“Settings”按钮，在弹出的对话框中选择“Trace”选项卡。
6. 在“Trace”选项卡中，勾选“Enable Trace”和“Enable ITM Stimulus Port 0”两个选项，并将“Trace Output Data Width”设置为“8”。
7. 点击“OK”按钮保存设置。
8. 在代码中添加以下代码以初始化PWM输出：

void PWM_Init(void)
{
    // 初始化PWM输出引脚
    GPIO_Init(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);   // PWM1输出引脚
    GPIO_Init(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);   // PWM2输出引脚
    
    // 初始化TIM3
    TIM3_DeInit();
    TIM3_TimeBaseInit(TIM3_PRESCALER_1, 9999);   // 定时器分频为1，计数器最大值为9999
    TIM3_OC1Init(TIM3_OCMODE_PWM1, TIM3_OUTPUTSTATE_ENABLE, 4999, TIM3_OCPOLARITY_HIGH);   // PWM1输出
    TIM3_OC2Init(TIM3_OCMODE_PWM2, TIM3_OUTPUTSTATE_ENABLE, 4999, TIM3_OCPOLARITY_LOW);    // PWM2输出
    TIM3_Cmd(ENABLE);   // 启动TIM3
    
    // 启动PWM输出
    TIM3_CtrlPWMOutputs(ENABLE);
}

9. 在代码中添加以下代码以生成PWM输出：

void PWM_Output(void)
{
    TIM3_SetCompare1(4999);   // PWM1输出占空比为50%
    TIM3_SetCompare2(4999);   // PWM2输出占空比为50%
}

10. 在代码中添加以下代码以启用SWO输出：

void SWO_Init(void)
{
    // 配置系统时钟为72MHz
    CLK_DeInit();
    CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);
    CLK_SYSCLKConfig(CLK_PRESCALER_CPUDIV1);
    
    // 初始化SWO输出
    SWO_Init(SWO_FREQ, SWO_BAUDRATE);
    printf("SWO initialized.\n");
}

11. 在代码中添加以下代码以输出PWM占空比：

void PWM_Debug(void)
{
    printf("PWM1 duty cycle: %d%%\n", (int)(TIM3_GetCapture1()*100/10000));
    printf("PWM2 duty cycle: %d%%\n", (int)(TIM3_GetCapture2()*100/10000));
}

12. 在主函数中调用以上函数，并在调用PWM_Debug函数后加入一个死循环，以便在调试模式下观察PWM输出：

void main(void)
{
    // 初始化系统时钟
    CLK_SYSCLKConfig(CLK_PRESCALER_CPUDIV1);
    
    // 初始化PWM输出
    PWM_Init();
    
    // 启用SWO输出
    SWO_Init();
    
    // 生成PWM输出
    PWM_Output();
    
    // 输出PWM占空比
    PWM_Debug();
    
    // 进入死循环
    while(1);
}

13. 开始调试模式，在“Debug”窗口中可以看到SWO输出的PWM占空比信息。您可以使用示波器观察PWM互补输出波形，并将其与SWO输出的占空比信息进行比较。注意，在调试模式下，PWM输出可能会受到调试器的影响，因此您需要在实际使用时进行验证。