STM32软件模拟IIC

STM32可以使用软件模拟IIC（I2C）协议，实现与其他I2C设备的通信。以下是实现软件模拟IIC的基本步骤：

1.配置GPIO引脚：使用两个GPIO引脚模拟I2C总线的SDA和SCL信号。可以使用STM32的GPIO库函数来配置GPIO引脚。

2.编写软件模拟IIC的驱动程序：实现IIC协议的START、STOP、ACK、NACK、发送和接收数据等操作。可以使用STM32的定时器和延时函数来控制SCL的时钟周期。

3.测试软件模拟IIC：编写测试程序，使用软件模拟IIC与其他I2C设备进行通信，例如读取温度传感器的数据。

下面是一个示例代码，实现软件模拟IIC向I2C设备发送数据：

#define SDA_H         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6)
#define SDA_L         GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6)
#define SCL_H         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7)
#define SCL_L         GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7)
#define SDA_read      GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_6)

void IIC_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    SDA_H;
    SCL_H;
}

void IIC_Start(void)
{
    SDA_H;
    SCL_H;
    delay_us(4);
    SDA_L;
    delay_us(4);
    SCL_L;
}

void IIC_Stop(void)
{
    SDA_L;
    SCL_H;
    delay_us(4);
    SDA_H;
    delay_us(4);
}

void IIC_SendByte(uint8_t byte)
{
    uint8_t i = 0;
    for(i=0; i<8; i++)
    {
        if(byte & 0x80)
            SDA_H;
        else
            SDA_L;
        byte <<= 1;
        SCL_H;
        delay_us(2);
        SCL_L;
        delay_us(2);
    }
}

uint8_t IIC_WaitAck(void)
{
    uint8_t re;
    SDA_H;
    delay_us(1);
    SCL_H;
    delay_us(1);
    if(SDA_read)
        re = 1;
    else
        re = 0;
    SCL_L;
    delay_us(1);
    return re;
}

void IIC_SendACK(uint8_t ack)
{
    if(ack)
        SDA_H;
    else
        SDA_L;
    SCL_H;
    delay_us(2);
    SCL_L;
    delay_us(2);
}

void IIC_SendData(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t byte)
{
    IIC_Start();
    IIC_SendByte(addr<<1);
    IIC_WaitAck();
    IIC_SendByte(reg);
    IIC_WaitAck();
    IIC_SendByte(byte);
    IIC_WaitAck();
    IIC_Stop();
}

在上面的代码中，使用GPIOB6和GPIOB7模拟I2C总线的SDA和SCL信号。IIC_init函数初始化GPIO引脚。IIC_Start、IIC_Stop、IIC_SendByte、IIC_WaitAck和IIC_SendACK实现I2C协议的START、STOP、ACK、NACK等操作。IIC_SendData函数实现向I2C设备发送数据。

以上是一个简单的软件模拟IIC的实现，具体实现需要根据实际需求进行调整。