arduino超声波测距在LCD1602上显示

Arduino超声波测距模块常用于非接触式测量两个物体之间的距离，比如传感器与墙壁、障碍物的距离。配合LCD1602液晶屏，可以实时显示出测量结果，提供更直观的读数。

以下是基本步骤：

1. **硬件连接**：
- 将Arduino Uno或类似板子的数字引脚（通常5V或3.3V）连接到超声波传感器的Trig（触发）和Echo（回音接收）端口。
- 连接LCD1602液晶屏的数据线、使能线（EN）、RS（Register Select）和背光控制线（如果有）到Arduino相应引脚。

2. **软件配置**：
- 在Arduino IDE中，创建一个新的 sketch，引入必要的库，如`LiquidCrystal`库用于控制LCD1602，以及` Ultrasonic`库来处理超声波传感器。

   #include <LiquidCrystal.h>
   #include <Ultrasonic.h>
   LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); // LCD pins
   Ultrasonic sonar(9, 10); // Trigger and Echo pins

3. **编写测量和显示函数**：
- 定义一个定时器事件，当触发脉冲发出并收到回声后计算距离。
- 在循环里获取距离，并格式化结果显示到LCD1602上。

   void setup() {
       Serial.begin(9600);
       lcd.begin(16, 2); // LCD size (16 characters wide, 2 lines high)
       sonar.begin();
   }
   
   void loop() {
       float distance = sonar.distance(); // Calculate distance in centimeters
       lcd.setCursor(0, 0); // Set cursor position
       lcd.print("Distance: ");
       lcd.print(distance, DEC); // Display distance with decimal points
       lcd.setCursor(0, 1);
       lcd.println("cm"); // Add unit to the display
       delay(100); // Refresh rate for LCD, adjust as needed
   }

4. **运行程序**：
- 确保所有硬件连接正确，上传程序到Arduino板子。
- 打开串口监视器检查是否正常显示距离值。