卡尔曼滤波仿真波形图

在卡尔曼滤波的实际应用中，可以通过MATLAB进行仿真。通过仿真，我们可以得到卡尔曼滤波的波形图。具体的执行过程如下：
1. 首先，根据系统的数学模型和测量数据，进行预测步骤，得到系统的状态估计值和协方差矩阵。
2. 然后，根据测量数据对预测结果进行矫正步骤，得到最优的状态估计值和协方差矩阵。
3. 接着，根据矫正结果进行循环迭代，不断更新状态估计值和协方差矩阵，使系统逐渐趋近于真实值。
4. 最后，根据仿真结果可以得到卡尔曼滤波的波形图，展示出系统状态的变化过程。

通过卡尔曼滤波的实际应用和仿真，可以对系统进行有效的状态估计和预测，提高系统的性能和稳定性。同时，可以根据仿真波形图对滤波效果进行评估和优化。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [卡尔曼滤波（Kalman Filtering）——（6）MATLAB仿真（保姆级）](https://blog.csdn.net/qq_38364548/article/details/120250324)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [【MATLAB】卡尔曼滤波器的原理及仿真（初学者专用）](https://blog.csdn.net/weixin_44044411/article/details/113812534)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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