写一个 c++的函数 cv::Mat 转换为 ncnn的Mat格式

在C++中，将OpenCV (`cv::Mat`) 转换为 NCNN (`ncnn::Mat`) 格式，首先需要确保两者的数据类型兼容。一般来说，如果你的OpenCV `cv::Mat` 是基于BGR（蓝色、绿色、红色）颜色空间的图像，并且你想保持这个顺序在NCNN中，你可以这样做：

#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "ncnn.h"

// OpenCV Mat to NCNN Mat
ncnn::Mat convertToNCNN(const cv::Mat& opencvMat)
{
    if (opencvMat.depth() != CV_8U || opencvMat.channels() != 3) {
        std::cerr << "Unsupported input format. Expected BGR 8-bit image." << std::endl;
        return ncnn::Mat(); // Return empty or error-handling code
    }

    int width = opencvMat.cols;
    int height = opencvMat.rows;

    // Create an empty NCNN Mat with the same size and float32 data type
    ncnn::Mat ncnnMat(width, height, ncnn::DataType::f32);

    // Convert OpenCV's uchar* to ncnn's float* directly (assuming BGR order)
    float* ncnn_data = static_cast<float*>(ncnnMat.data);
    const uchar* opencv_data = opencvMat.ptr();
    for (int y = 0; y < height; ++y) {
        for (int x = 0; x < width; ++x) {
            int bgra_index = y * width * 4 + x * 4;
            ncnn_data[y * width + x] = static_cast<float>(opencv_data[bgra_index + 2]); // Blue channel
            ncnn_data[y * width + x + 1] = static_cast<float>(opencv_data[bgra_index + 1]); // Green channel
            ncnn_data[y * width + x + 2] = static_cast<float>(opencv_data[bgra_index + 0]); // Red channel
            // Alpha channel is often not used, so you can skip it if needed
        }
    }

    return ncnnMat;
}

注意，上述代码假设输入的OpenCV图像是BGR格式。如果有其他颜色空间或者通道数量不同的情况，你需要相应地调整读取和赋值部分。