写一个 c++的函数 cv::Mat 转换为 ncnn的Mat格式 （中文注释）

在C++中，如果你需要将OpenCV (cv::Mat) 的矩阵转换为NCNN所需的Mat格式，你需要考虑的是数据类型的兼容性和内存管理。NCNN库通常有自己的内存分配策略，所以直接复制OpenCV Mat的数据可能会有问题。这里是一个简单的示例，假设你已经包含了必要的NCNN头文件，并且NCNN的Mat支持基本的uchar类型：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include "ncnn.h" // 包含NCNN的头文件

// 定义一个函数将cv::Mat转换为ncnn::Mat
ncnn::Mat cvToNcnnMat(const cv::Mat& opencvMat) {
    // 验证输入OpenCV Mat是否为uchar类型
    CV_Assert(opencvMat.type() == CV_8U);
    
    // 创建一个NCNN的Mat对象，指定相同的宽度、高度和通道数
    ncnn::Mat ncnnMat(opencvMat.cols, opencvMat.rows, opencvMat.channels(), nullptr); // 如果你知道预分配内存大小，可以传入nullptr
    
    // 将OpenCV的像素数据复制到NCNN的Mat
    if (!ncnnMat.data)
        memcpy(ncnnMat.wrapped_ptr<uint8_t>(), opencvMat.data.ptr<uint8_t>(), opencvMat.total() * sizeof(uint8_t));
    else
        memcpy(ncnnMat.data, opencvMat.data.ptr<uint8_t>(), opencvMat.total() * sizeof(uint8_t)); // 如果NCNN已预分配内存，不需要额外拷贝

    return ncnnMat;
}