自动驾驶中的slam技术

SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术在自动驾驶中扮演着重要的角色。SLAM的目标是实现车辆的精确定位和构建环境地图。然而，SLAM算法在面对不同条件下行驶数百公里时会遇到一些问题。主要有两个主要问题需要解决。\[1\]

另外，除了SLAM技术，自动驾驶定位还可以采用其他经典方法，如利用道路基础设施（如道路标记或道路检测设备）来引导车辆驶入车道。这种方法在容易识别道路的环境下已经足够，但在复杂的环境中仍然存在定位不准确的问题。因此，自动驾驶系统需要考虑不同的定位方式来确保车辆的安全和一致性行为。\[3\]

总之，SLAM技术是自动驾驶中的核心技术之一，用于实现车辆的定位和地图构建。同时，还需要考虑其他定位方式来提高定位的准确性和可靠性。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [自动驾驶中的SLAM（文末赠书）](https://blog.csdn.net/moxibingdao/article/details/126080180)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [自动驾驶：SLAM研究](https://blog.csdn.net/m0_72410588/article/details/131627779)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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