deepsort结果
时间: 2023-11-03 22:05:13 浏览: 70
Deep SORT是一个多目标跟踪算法,它通过结合SORT算法和卡尔曼滤波算法来实现目标的追踪。在Deep SORT中,首先利用SORT算法对每一帧的检测结果进行处理,得到初始的目标轨迹。然后,利用卡尔曼滤波算法对目标的状态进行预测,并将预测结果与下一帧的检测结果进行匹配,以更新目标的轨迹。如果目标在某一帧中没有被检测到,或者因为遮挡等原因无法与检测结果进行匹配,那么该追踪片段将会提前结束。
相关问题
deepsort结果输出
DeepSORT算法的输出结果一般包括以下几个部分:
1. 目标ID:DeepSORT能够对输入的视频或图像序列中的每个目标进行追踪,并将每个目标分配一个独特的ID,用于标识该目标。
2. 目标位置:DeepSORT能够对每个目标在每一帧中的位置进行预测,并输出其位置坐标,通常表示为目标框的左上角和右下角坐标。
3. 目标速度:DeepSORT能够计算出每个目标在每一帧中的速度,通常表示为速度向量。
4. 目标特征向量:DeepSORT使用卷积神经网络从每个检测框中提取特征向量,用于描述目标的外观特征。这个特征向量可以用来进行目标匹配和识别。
5. 目标状态:DeepSORT能够对每个目标的状态进行预测,包括是否处于静止状态、是否已经消失等。
6. 目标类别:DeepSORT可以根据目标的外观特征和历史轨迹预测目标的类别,如行人、车辆等。
DeepSORT的输出结果可以用于目标跟踪、行为分析、智能监控等领域。在实际应用中,可以根据具体需求选择输出结果中的某些部分进行使用。
deepsort和sort
SORT和DeepSORT都是多目标跟踪算法,其中DeepSORT是在SORT的基础上进行改进的版本。SORT算法使用卡尔曼滤波和匈牙利算法进行目标跟踪,而DeepSORT在SORT的基础上增加了级联匹配和目标的确认。级联匹配是指在进行目标匹配时,首先进行粗略匹配,然后再进行更加准确的匹配,从而提高匹配的精度。而目标的确认是指对于跟踪到的目标,通过进一步的状态估计和判断,确认目标的存在和轨迹。
在SORT和DeepSORT算法中,卡尔曼滤波用于对目标的状态进行估计和预测。匈牙利算法用于将当前的检测结果与已跟踪的目标进行匹配,从而实现目标的关联和跟踪。
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