利用一个arduino、8个74HC595芯片和8个A4988驱动来控制8个步进电机的arduino代码和接线是什么？

以下是利用一个Arduino、8个74HC595芯片和8个A4988驱动来控制8个步进电机的Arduino代码和接线：

接线步骤：

1. 将Arduino的GND连接到8个74HC595芯片和8个A4988驱动的GND引脚。
2. 将Arduino的5V引脚连接到8个74HC595芯片和8个A4988驱动的VCC引脚。
3. 将Arduino的数字引脚2、3和4分别连接到8个74HC595芯片的SER、SRCLK和RCLK引脚。
4. 将Arduino的数字引脚5连接到8个A4988驱动的STEP引脚。
5. 将Arduino的数字引脚6连接到8个A4988驱动的DIR引脚。
6. 将Arduino的数字引脚7连接到8个A4988驱动的ENABLE引脚。
7. 将8个A4988驱动的MS1、MS2和MS3引脚分别连接到8个74HC595芯片的Q0、Q1和Q2引脚，用于设置步进电机的分辨率。
8. 将8个A4988驱动的STEP、DIR和ENABLE引脚分别连接到8个步进电机。

代码：

#include <SPI.h>

const int SER_Pin = 2;  // 74HC595的SER引脚连接到Arduino的数字引脚2
const int SRCLK_Pin = 3;  // 74HC595的SRCLK引脚连接到Arduino的数字引脚3
const int RCLK_Pin = 4;  // 74HC595的RCLK引脚连接到Arduino的数字引脚4
const int STEP_Pin = 5;  // A4988的STEP引脚连接到Arduino的数字引脚5
const int DIR_Pin = 6;  // A4988的DIR引脚连接到Arduino的数字引脚6
const int ENABLE_Pin = 7;  // A4988的ENABLE引脚连接到Arduino的数字引脚7

int numOutputs = 64;  // 8个74HC595芯片的输出引脚数量
byte outputs[8] = {0};  // 8个74HC595芯片的输出状态

void setup() {
  SPI.begin();  // 初始化SPI通讯
  pinMode(SER_Pin, OUTPUT);
  pinMode(SRCLK_Pin, OUTPUT);
  pinMode(RCLK_Pin, OUTPUT);
  pinMode(STEP_Pin, OUTPUT);
  pinMode(DIR_Pin, OUTPUT);
  pinMode(ENABLE_Pin, OUTPUT);
  
  digitalWrite(DIR_Pin, HIGH);  // 设置步进电机的旋转方向
  digitalWrite(ENABLE_Pin, LOW);  // 启用A4988驱动器
}

void loop() {
  // 设置步进电机的分辨率
  byte resolution = 0b000;  // 1/1分辨率
  for (int i = 0; i < 8; i++) {
    outputs[i] |= (resolution << (i % 3));  // 设置MS1、MS2和MS3引脚的值
  }
  
  // 设置步进电机的步进角度
  int stepsPerRevolution = 200;
  int steps = stepsPerRevolution / 4;  // 步进角度为90度
  for (int i = 0; i < steps; i++) {
    // 通过8个74HC595芯片设置MS1、MS2和MS3引脚的值
    for (int j = 0; j < 8; j++) {
      SPI.transfer(outputs[j]);
    }
    digitalWrite(SRCLK_Pin, HIGH);
    digitalWrite(RCLK_Pin, HIGH);
    digitalWrite(RCLK_Pin, LOW);
    digitalWrite(SRCLK_Pin, LOW);
    
    // 向8个步进电机发送一个脉冲信号
    for (int j = 0; j < 8; j++) {
      digitalWrite(STEP_Pin, HIGH);
      delayMicroseconds(500);  // 等待一段时间
      digitalWrite(STEP_Pin, LOW);
      delayMicroseconds(500);
    }
  }
}

这段代码会使8个步进电机旋转90度。你可以通过修改步进电机的分辨率和步进角度来控制它们的旋转。