arduino 控制步进电机a4988stepper库

可以使用 A4988 Stepper Motor Driver 驱动步进电机，同时在 Arduino 中使用 A4988Stepper 库来控制步进电机。以下是一个简单的代码示例：

#include <A4988Stepper.h>
// 定义针脚
const int stepPin = 3;
const int dirPin = 4;
const int enablePin = 5;
// 定义步进电机对象
A4988Stepper motor = A4988Stepper(200, dirPin, stepPin, enablePin);
// 定义步进电机旋转的步数和速度
const int stepsPerRevolution = 200;
const int speed = 1000;
void setup() {
// 初始化针脚
pinMode(stepPin, OUTPUT);
pinMode(dirPin, OUTPUT);
pinMode(enablePin, OUTPUT);
digitalWrite(enablePin, HIGH);
// 设置步进电机速度
motor.setSpeed(speed);
}
void loop() {
// 向一个方向旋转
motor.step(stepsPerRevolution);
delay(1000);
// 向另一个方向旋转
motor.step(-stepsPerRevolution);
delay(1000);
}

请注意，在使用该代码时，确保针脚连接正确，电机电源电压不超过 35V，并使用适当的散热器。