在arduino ide 上编写代码读取RFID卡 该怎么写

首先需要安装MFRC522库，然后可以按照以下步骤编写代码：

1. 包含MFRC522库

#include <MFRC522.h>

2. 定义MFRC522对象

#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9

MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);

3. 在setup()函数中初始化MFRC522

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  SPI.begin();
  mfrc522.PCD_Init();
  Serial.println("Ready to read RFID card");
}

4. 在loop()函数中读取RFID卡

void loop() {
  // Look for new cards
  if (mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
    // Select one of the cards
    if (mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
      Serial.print("RFID card ID: ");
      for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) {
        Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? "0" : "");
        Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX);
      }
      Serial.println();
    }
  }
}

5. 运行代码，当有新的RFID卡放置在读卡器上时，会输出卡的ID。