Simple_FOC

Simple_FOC是一个开源的电机控制库，用于实现电机的闭环控制。它基于Arduino平台，并使用了FOC（Field-Oriented Control）算法来实现高性能的电机控制。

Simple_FOC提供了一系列函数和类，可以方便地配置和控制电机。它支持不同类型的电机，包括无刷直流电机（BLDC）和直流有刷电机（DC）。通过使用FOC算法，Simple_FOC可以实现高效的电机控制，提供更好的转矩和速度响应。

Simple_FOC的主要特点包括：
1. 支持多种电机类型：BLDC、DC等。
2. 使用FOC算法实现高性能的电机控制。
3. 简单易用的API和配置接口。
4. 支持传感器和传感器无关的控制。
5. 开源项目，可以根据需要进行修改和定制。