simple FOC算法

SimpleFOC算法是一种用于控制无刷直流电机（BLDC）的算法。它基于磁场定向控制（FOC）原理，通过测量电机的电流和位置信息，实现对电机的精确控制。SimpleFOC算法的核心代码位于BLDCMotor.cpp文件中，其中的函数可以根据输入的电压和角度信息计算出三相PWM的占空比。这个函数可以完成主要的工作，因此被称为核心代码。\[1\]\[2\]

SimpleFOC算法相对简单，去除了电流采样和位置估算的步骤，因此更容易实现。它利用空间矢量脉宽调制（SVPWM）算法来控制电机的转矩和速度。SVPWM算法根据设置的电源电压、目标转矩大小和PWM周期，通过一系列公式计算出每个扇区的PWM占空比。\[3\]

总结来说，SimpleFOC算法是一种简单而有效的控制算法，通过测量电流和位置信息，利用SVPWM算法实现对无刷直流电机的精确控制。它的核心代码位于BLDCMotor.cpp文件中。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [SimpleFOC（八）—— 理论+实践 深度分析SVPWM](https://blog.csdn.net/loop222/article/details/117468766)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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