stc89c52小车l298n

### 使用 STC89C52 单片机与 L298N 驱动模块控制小车

#### 硬件连接说明
为了实现单片机对电机的有效控制，硬件连接至关重要。由于单片机信号不足以直接驱动电机工作，L298N 作为中间桥梁能够将来自 STC89C52 的逻辑电平信号放大并转换成适合电机运行的大电流、高电压信号[^1]。

具体来说，在构建基于 STC89C52 和 L298N 的控制系统时，通常会按照下述方式建立两者之间的电气联系：

- **电源供电**：确保给定的直流电源既可满足 L298N 对于较高操作电压的需求，也能稳定供给 STC89C52 所需的工作电压。
- **输入端口配置**：STC89C52 的 I/O 口分别连接到 L298N 输入端 IN1 至 IN4 上；这些接口用于发送 PWM 或高低电平指令以决定电机转向及速度调节。
- **使能端设置**：ENA/ENB 负责开启或关闭相应通道上的功率输出，默认情况下保持常开状态即可让程序通过改变占空比来调整马达性能表现。

#### 控制原理概述
当利用上述组合搭建智能车辆平台时，核心在于编写恰当的固件代码使得微控制器可以根据预设算法向 H 桥提供适当脉冲序列从而精确操控两轮独立运转状况下的前进方向以及加减速过程中的动态响应特性[^2]。

#### 示例代码展示
下面给出一段简单的 C 语言源码片段用来演示如何初始化外设资源并通过定时器产生周期性的方波形PWM 波形去影响左右两侧不同步距角电动装置的动作模式:

#include <reg52.h>

sbit ENA = P2^0;      // 定义使能引脚
sbit IN1 = P2^1;
sbit IN2 = P2^2;

void Timer0_Init(void){
    TMOD |= 0x01;        // 设置T0为模式1(16位计数器)
    TH0=(65536-500)/256; // 设定重装载值,假设晶振频率为12MHz
    TL0=(65536-500)%256;
}

void Motor_Forward(){
    IN1=1;
    IN2=0;
    ENA=1;
}

void main() {
    EA=1;                // 开启全局中断
    ET0=1;               // 允许 T0 中断
    
    Timer0_Init();       // 初始化定时器0
    TR0=1;              // 启动定时器0

    while (1) {         // 主循环体
        Motor_Forward();
    }
}

此段代码实现了基本的小车向前行驶功能，其中 `Motor_Forward` 函数负责设定 L298N 的输入引脚状态以便激活正转模式，并且开启了定时器中断服务例程用作生成连续不断的矩形脉冲串流经由 ENA 输出至外部负载元件上形成持续驱动力矩作用力推动车身沿直线路径移动[^3]。