module sonic_detect(clk_50m, rst, Trig, Echo, Led, distance); input clk_50m, rst, Echo; output Trig, Led; output[34:0] distance; // 5位十进制*7段译码 // Vcc--GPIO10 // Gnd--GPIO11 wire clk_1m; wire[19:0] dis; // 回波高电平持续时间us wire[19:0] d; // 距离（单位cm）,5位十进制,包括两位小数 Clk_1M u0(.clk_out(clk_1m), .clk_in(clk_50m), .rst(1)); // 50分频 TrigSignal u1(.clk_1m(clk_1m), .rst(rst), .trig(Trig)); PosCounter u2(.clk_1m(clk_1m), .rst(rst), .echo(Echo), .dis_count(dis)); assign d[19:16] = dis/10000; // 百位 assign d[15:12] = dis/1000%10; // 十位 assign d[11:8] = dis/100%10; // 个位 assign d[7:4] = dis/10%10; // 0.1 assign d[3:0] = dis%10; // 0.01 assign Led =((d[19:16] < 1)&(d[15:12] < 1)) ? 1 : 0; translator u3(.in(d[19:16]), .out(distance[34:28])); // 七段译码 translator u4(.in(d[15:12]), .out(distance[27:21])); translator u5(.in(d[11:8]), .out(distance[20:14])); translator u6(.in(d[7:4]), .out(distance[13:7])); translator u7(.in(d[3:0]), .out(distance[6:0])); endmodule

这是一段 Verilog 代码，可以实现超声波测距。其中包括一个时钟分频模块（Clk_1M），一个触发信号模块（TrigSignal），一个计数器模块（PosCounter），以及五个七段译码器模块（translator），用于将距离转换为显示在七段数码管上的数字。你可以通过输入一个触发信号 Trig，来产生一次超声波测距，并将距离的值显示在 distance 变量上。同时，通过 Led 变量的值来判断是否检测到了距离过近的物体。

相关问题

SONIC_PYTHON_STDEB_DEBS 和SONIC_MAKE_DEBS的区别

SONIC_PYTHON_STDEB_DEBS 和 SONIC_MAKE_DEBS 都是用于构建 Debian 包的工具，但是应用场景不同。

SONIC_PYTHON_STDEB_DEBS 主要用于打包和分发 Python 项目，需要在 Python 项目的根目录下编写 `setup.py` 文件来描述包的信息和依赖关系，然后使用 stdeb 工具来将 Python 项目打包成 Debian 包。这种方式适用于纯 Python 项目或者依赖的 C 代码已经被打包成 Debian 包的情况。

而 SONIC_MAKE_DEBS 主要用于打包和分发 C/C++ 项目，需要在项目根目录下编写 Makefile 文件来描述如何编译和安装程序，然后使用 dh_make 工具来创建 Debian 包的模板，再使用 dpkg-buildpackage 工具来将程序打包成 Debian 包。这种方式适用于需要编译的 C/C++ 项目。

因此，如果是 Python 项目，应该使用 SONIC_PYTHON_STDEB_DEBS 工具；如果是 C/C++ 项目，应该使用 SONIC_MAKE_DEBS 工具。

sonic-buildimage 编译SONIC_DPKG_DEBS是什么意思

SONIC_DPKG_DEBS是一个变量，用于指定构建SONiC时需要包含哪些Debian软件包。Debian软件包是基于Debian Linux的软件包格式，它们包含二进制文件、库文件和其他资源，可以用于在Linux系统中安装和升级软件。SONIC_DPKG_DEBS变量可以用来指定需要包含哪些Debian软件包，这些软件包将在构建SONiC时被打包进SONiC镜像中。

SONIC_DPKG_DEBS变量的值应该是一个包含Debian软件包名称的列表，这些软件包名称应该以空格分隔。例如：

SONIC_DPKG_DEBS="quagga snmpd"

这将告诉构建系统在构建SONiC时包含quagga和snmpd软件包。如果未设置SONIC_DPKG_DEBS变量，则默认包含一组常用的软件包。