q + lambda*diff(q, t) + lambda*diff(R, t)*tau/R = 1/3*(-(4*G)/3*(1 - R0^3/R^3) - 4*mu*diff(R, t)/R)这个方程的解析解是什么

这是一个非常一般化的微分方程，不太可能有解析解。通常情况下，只能采用数值求解方法求解。

如果您有初始条件和边界条件，可以使用 Matlab 中的 pdepe 函数求解。pdepe 函数可以求解偏微分方程的初值问题和边值问题，具体用法可以参考 Matlab 的官方文档。

如果您没有初始条件和边界条件，可以考虑使用数值方法进行求解。常用的数值方法包括有限差分法、有限元法、谱方法等。这些方法的具体实现需要根据具体的情况进行选择和调整。

总之，对于这个非常一般的微分方程，只能通过数值方法进行求解，而无法得到解析解。