用keil5编写工程STM32F103ZET6单片机驱动ULN2003步进电机正反转
时间: 2023-06-16 18:02:33 浏览: 757
下面是一个使用Keil5编写的STM32F103ZET6单片机驱动ULN2003步进电机正反转的示例代码。在此之前,需要了解ULN2003步进电机的工作原理和STM32F103ZET6单片机的GPIO控制方法。
```C
#include "stm32f10x.h"
#define STEPPER_PIN_1 GPIO_Pin_0
#define STEPPER_PIN_2 GPIO_Pin_1
#define STEPPER_PIN_3 GPIO_Pin_2
#define STEPPER_PIN_4 GPIO_Pin_3
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
void Delay(__IO uint32_t nCount) {
while(nCount--) {
}
}
void Stepper_Init(void) {
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = STEPPER_PIN_1 | STEPPER_PIN_2 | STEPPER_PIN_3 | STEPPER_PIN_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
void Stepper_CW(void) {
GPIO_SetBits(GPIOA, STEPPER_PIN_1 | STEPPER_PIN_3);
GPIO_ResetBits(GPIOA, STEPPER_PIN_2 | STEPPER_PIN_4);
Delay(0xfffff);
GPIO_SetBits(GPIOA, STEPPER_PIN_2 | STEPPER_PIN_4);
GPIO_ResetBits(GPIOA, STEPPER_PIN_1 | STEPPER_PIN_3);
Delay(0xfffff);
GPIO_SetBits(GPIOA, STEPPER_PIN_1 | STEPPER_PIN_3);
GPIO_ResetBits(GPIOA, STEPPER_PIN_2 | STEPPER_PIN_4);
Delay(0xfffff);
GPIO_SetBits(GPIOA, STEPPER_PIN_2 | STEPPER_PIN_4);
GPIO_ResetBits(GPIOA, STEPPER_PIN_1 | STEPPER_PIN_3);
Delay(0xfffff);
}
void Stepper_CCW(void) {
GPIO_SetBits(GPIOA, STEPPER_PIN_2 | STEPPER_PIN_4);
GPIO_ResetBits(GPIOA, STEPPER_PIN_1 | STEPPER_PIN_3);
Delay(0xfffff);
GPIO_SetBits(GPIOA, STEPPER_PIN_1 | STEPPER_PIN_3);
GPIO_ResetBits(GPIOA, STEPPER_PIN_2 | STEPPER_PIN_4);
Delay(0xfffff);
GPIO_SetBits(GPIOA, STEPPER_PIN_2 | STEPPER_PIN_4);
GPIO_ResetBits(GPIOA, STEPPER_PIN_1 | STEPPER_PIN_3);
Delay(0xfffff);
GPIO_SetBits(GPIOA, STEPPER_PIN_1 | STEPPER_PIN_3);
GPIO_ResetBits(GPIOA, STEPPER_PIN_2 | STEPPER_PIN_4);
Delay(0xfffff);
}
int main(void) {
Stepper_Init();
while(1) {
Stepper_CW();
Delay(0xfffff);
Stepper_CCW();
Delay(0xfffff);
}
}
```
在上面的代码中,我们首先定义了步进电机的4个引脚分别为PA0、PA1、PA2、PA3。然后定义了Stepper_Init()、Stepper_CW()、Stepper_CCW()三个函数。
Stepper_Init()函数用于初始化GPIO,将PA0-PA3引脚设置为输出模式。
Stepper_CW()函数用于控制步进电机顺时针旋转,它通过设置PA0、PA2引脚为高电平,PA1、PA3引脚为低电平,然后延时一段时间,再将PA1、PA3引脚设置为高电平,PA0、PA2引脚设置为低电平,再延时一段时间,以此类推,完成步进电机的旋转。
Stepper_CCW()函数用于控制步进电机逆时针旋转,与Stepper_CW()函数类似,只是设置引脚的电平相反。
在main函数中,我们先调用Stepper_Init()函数对GPIO进行初始化,然后无限循环中调用Stepper_CW()和Stepper_CCW()函数交替进行步进电机的正反转。
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