拦截器与目标的相对运动模型

时间: 2023-06-11 20:05:56 浏览: 56
拦截器与目标的相对运动模型是用来描述拦截器如何在三维空间中追踪和拦截目标的数学模型。该模型通常基于牛顿运动定律和刚体运动学原理,考虑拦截器和目标的位置、速度、加速度等因素,以确定拦截器的飞行轨迹和拦截点。 在一般情况下,拦截器和目标的相对运动模型可以分为两个阶段:预测阶段和拦截阶段。在预测阶段,利用预测算法对目标的未来位置进行预测,从而确定拦截器需要飞行的轨迹。在拦截阶段,根据预测结果和拦截器的实际状态,计算出拦截器需要调整的飞行方向和速度,以实现拦截目标。 不同的拦截器和目标具有不同的相对运动模型,根据具体情况选择合适的模型进行建模和仿真可以有效提高拦截器的拦截精度和实用性。
相关问题

jwt如何与springboot拦截器配合使用

JWT(JSON Web Token)是一种用于在网络应用之间传递声明的基于 JSON 的开放标准。Spring Boot 提供了一种简单的方式来实现 JWT 的认证和授权,可以与 Spring Boot 的拦截器配合使用。 以下是使用 JWT 和 Spring Boot 拦截器实现认证和授权的基本步骤: 1. 添加依赖 在 pom.xml 文件中添加以下依赖: ```xml <dependency> <groupId>io.jsonwebtoken</groupId> <artifactId>jjwt</artifactId> <version>0.9.1</version> </dependency> ``` 2. 创建 JWT 工具类 创建一个 JWT 工具类,用于生成和解析 JWT。 ```java public class JwtUtils { private static final String SECRET_KEY = "mySecretKey"; public static String createToken(User user) { return Jwts.builder() .setSubject(user.getUsername()) .setExpiration(new Date(System.currentTimeMillis() + 60 * 60 * 1000)) .signWith(SignatureAlgorithm.HS512, SECRET_KEY) .compact(); } public static boolean validateToken(String token) { try { Jwts.parser().setSigningKey(SECRET_KEY).parseClaimsJws(token); return true; } catch (JwtException | IllegalArgumentException e) { return false; } } public static String getUsernameFromToken(String token) { return Jwts.parser().setSigningKey(SECRET_KEY).parseClaimsJws(token).getBody().getSubject(); } } ``` 3. 创建拦截器 创建一个拦截器,用于在请求到达控制器前对 JWT 进行认证和授权。 ```java @Component public class JwtInterceptor implements HandlerInterceptor { private static final String AUTHORIZATION_HEADER = "Authorization"; @Override public boolean preHandle(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response, Object handler) throws Exception { String token = request.getHeader(AUTHORIZATION_HEADER); if (StringUtils.hasText(token) && token.startsWith("Bearer ")) { token = token.substring(7); if (JwtUtils.validateToken(token)) { String username = JwtUtils.getUsernameFromToken(token); request.setAttribute("username", username); return true; } } response.setStatus(HttpStatus.UNAUTHORIZED.value()); return false; } } ``` 4. 注册拦截器 在 Spring Boot 应用程序中注册拦截器。 ```java @Configuration public class WebConfig implements WebMvcConfigurer { @Autowired private JwtInterceptor jwtInterceptor; @Override public void addInterceptors(InterceptorRegistry registry) { registry.addInterceptor(jwtInterceptor).excludePathPatterns("/login"); } } ``` 在上面的示例中,我们排除了 `/login` 路径,因为该路径不需要进行认证和授权。 5. 在控制器中获取用户名 在控制器中获取用户的用户名。 ```java @RestController public class UserController { @GetMapping("/user") public String getUser(@RequestAttribute("username") String username) { return "Hello, " + username; } } ``` 在上面的示例中,我们使用 `@RequestAttribute` 注解获取在拦截器中设置的 `username` 属性。 以上就是使用 JWT 和 Spring Boot 拦截器实现认证和授权的基本步骤。

okhttp的拦截器与网络拦截器又什么区别

OkHttp 的拦截器是一个可以查看或修改 OkHttp 请求或响应的拦截器,在请求和响应发送到服务器之前或之后调用。拦截器可以用来做很多事情,例如缓存响应、记录请求日志、重写 URL 等。 网络拦截器是 Android 开发中比较常用的一种拦截器,它是在应用层和网络层之间的一个拦截器,通常用来监控网络请求和响应的信息。网络拦截器可以用来做很多事情,例如修改请求头、添加公共参数、统一处理 HTTP 错误码等。 区别: - OkHttp 的拦截器是在 OkHttp 库内部使用的,它只能拦截 OkHttp 库发出的请求和接收到的响应。而网络拦截器是在应用层使用的,它可以拦截所有的网络请求和响应。 - OkHttp 的拦截器是在 OkHttp 的请求和响应发送到服务器之前或之后调用的,而网络拦截器是在应用层和网络层之间调用的。 总的来说,OkHttp 的拦截器主要用于查看或修改 OkHttp 库内部的请求和响应,而网络拦截器则更多用于应用

相关推荐

最新推荐

recommend-type

Springboot引入拦截器并放行swagger代码实例

Springboot引入拦截器并放行Swagger代码实例 Springboot引入拦截器并放行Swagger代码实例是Springboot框架中一个非常重要的知识点。拦截器是Spring框架中的一种机制,用于在请求处理之前、处理过程中、处理之后执行...
recommend-type

mybatis拦截器实现通用权限字段添加的方法

MyBatis拦截器实现通用权限字段添加的方法 MyBatis拦截器是一种非常实用的技术,可以用来实现各种复杂的数据库操作。本文将详细介绍如何使用MyBatis拦截器来实现通用权限字段添加,达到灵活、可靠、可维护的数据库...
recommend-type

MyBatis拦截器:给参数对象属性赋值的实例

这个拦截器的主要目标是在执行增删改操作时,自动为数据模型对象的特定属性(如创建人、创建时间、修改人、修改时间等)赋值。 在MyBatis中,拦截器通过实现`Interceptor`接口来创建。`OpeInfoInterceptor`类就是...
recommend-type

SpringMVC自定义拦截器实现过程详解

拦截器与过滤器的区别: * 拦截器是SpringMVC框架自己的,用于对处理器进行预处理和后处理 * 过滤器是Servlet规范中的一部分,用于对所有请求进行过滤 在选择使用拦截器还是过滤器时,需要根据实际情况进行选择。...
recommend-type

vue路由拦截器和请求拦截器知识点总结

路由拦截器 已路由为导向 router.beforeEach((to,from,next)=&gt;{ if(to.path=='/login' || localStorage.getItem('token')){ next(); }else{ alert&#40;'请重新登录'&#41;; next('/login'); } }) 请求拦截器 ...
recommend-type

BSC关键绩效财务与客户指标详解

BSC(Balanced Scorecard,平衡计分卡)是一种战略绩效管理系统,它将企业的绩效评估从传统的财务维度扩展到非财务领域,以提供更全面、深入的业绩衡量。在提供的文档中,BSC绩效考核指标主要分为两大类:财务类和客户类。 1. 财务类指标: - 部门费用的实际与预算比较:如项目研究开发费用、课题费用、招聘费用、培训费用和新产品研发费用,均通过实际支出与计划预算的百分比来衡量,这反映了部门在成本控制上的效率。 - 经营利润指标:如承保利润、赔付率和理赔统计,这些涉及保险公司的核心盈利能力和风险管理水平。 - 人力成本和保费收益:如人力成本与计划的比例,以及标准保费、附加佣金、续期推动费用等与预算的对比,评估业务运营和盈利能力。 - 财务效率:包括管理费用、销售费用和投资回报率,如净投资收益率、销售目标达成率等,反映公司的财务健康状况和经营效率。 2. 客户类指标: - 客户满意度:通过包装水平客户满意度调研,了解产品和服务的质量和客户体验。 - 市场表现:通过市场销售月报和市场份额,衡量公司在市场中的竞争地位和销售业绩。 - 服务指标:如新契约标保完成度、续保率和出租率,体现客户服务质量和客户忠诚度。 - 品牌和市场知名度:通过问卷调查、公众媒体反馈和总公司级评价来评估品牌影响力和市场认知度。 BSC绩效考核指标旨在确保企业的战略目标与财务和非财务目标的平衡,通过量化这些关键指标,帮助管理层做出决策,优化资源配置,并驱动组织的整体业绩提升。同时,这份指标汇总文档强调了财务稳健性和客户满意度的重要性,体现了现代企业对多维度绩效管理的重视。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

【实战演练】俄罗斯方块:实现经典的俄罗斯方块游戏,学习方块生成和行消除逻辑。

![【实战演练】俄罗斯方块:实现经典的俄罗斯方块游戏,学习方块生成和行消除逻辑。](https://p3-juejin.byteimg.com/tos-cn-i-k3u1fbpfcp/70a49cc62dcc46a491b9f63542110765~tplv-k3u1fbpfcp-zoom-in-crop-mark:1512:0:0:0.awebp) # 1. 俄罗斯方块游戏概述** 俄罗斯方块是一款经典的益智游戏,由阿列克谢·帕基特诺夫于1984年发明。游戏目标是通过控制不断下落的方块,排列成水平线,消除它们并获得分数。俄罗斯方块风靡全球,成为有史以来最受欢迎的视频游戏之一。 # 2.
recommend-type

卷积神经网络实现手势识别程序

卷积神经网络(Convolutional Neural Network, CNN)在手势识别中是一种非常有效的机器学习模型。CNN特别适用于处理图像数据,因为它能够自动提取和学习局部特征,这对于像手势这样的空间模式识别非常重要。以下是使用CNN实现手势识别的基本步骤: 1. **输入数据准备**:首先,你需要收集或获取一组带有标签的手势图像,作为训练和测试数据集。 2. **数据预处理**:对图像进行标准化、裁剪、大小调整等操作,以便于网络输入。 3. **卷积层(Convolutional Layer)**:这是CNN的核心部分,通过一系列可学习的滤波器(卷积核)对输入图像进行卷积,以
recommend-type

绘制企业战略地图:从财务到客户价值的六步法

"BSC资料.pdf" 战略地图是一种战略管理工具,它帮助企业将战略目标可视化,确保所有部门和员工的工作都与公司的整体战略方向保持一致。战略地图的核心内容包括四个相互关联的视角:财务、客户、内部流程和学习与成长。 1. **财务视角**:这是战略地图的最终目标,通常表现为股东价值的提升。例如,股东期望五年后的销售收入达到五亿元,而目前只有一亿元,那么四亿元的差距就是企业的总体目标。 2. **客户视角**:为了实现财务目标,需要明确客户价值主张。企业可以通过提供最低总成本、产品创新、全面解决方案或系统锁定等方式吸引和保留客户,以实现销售额的增长。 3. **内部流程视角**:确定关键流程以支持客户价值主张和财务目标的实现。主要流程可能包括运营管理、客户管理、创新和社会责任等,每个流程都需要有明确的短期、中期和长期目标。 4. **学习与成长视角**:评估和提升企业的人力资本、信息资本和组织资本,确保这些无形资产能够支持内部流程的优化和战略目标的达成。 绘制战略地图的六个步骤: 1. **确定股东价值差距**:识别与股东期望之间的差距。 2. **调整客户价值主张**:分析客户并调整策略以满足他们的需求。 3. **设定价值提升时间表**:规划各阶段的目标以逐步缩小差距。 4. **确定战略主题**:识别关键内部流程并设定目标。 5. **提升战略准备度**:评估并提升无形资产的战略准备度。 6. **制定行动方案**:根据战略地图制定具体行动计划,分配资源和预算。 战略地图的有效性主要取决于两个要素: 1. **KPI的数量及分布比例**:一个有效的战略地图通常包含20个左右的指标,且在四个视角之间有均衡的分布,如财务20%,客户20%,内部流程40%。 2. **KPI的性质比例**:指标应涵盖财务、客户、内部流程和学习与成长等各个方面,以全面反映组织的绩效。 战略地图不仅帮助管理层清晰传达战略意图,也使员工能更好地理解自己的工作如何对公司整体目标产生贡献,从而提高执行力和组织协同性。