拦截器与目标的相对运动模型

拦截器与目标的相对运动模型是用来描述拦截器如何在三维空间中追踪和拦截目标的数学模型。该模型通常基于牛顿运动定律和刚体运动学原理，考虑拦截器和目标的位置、速度、加速度等因素，以确定拦截器的飞行轨迹和拦截点。

在一般情况下，拦截器和目标的相对运动模型可以分为两个阶段：预测阶段和拦截阶段。在预测阶段，利用预测算法对目标的未来位置进行预测，从而确定拦截器需要飞行的轨迹。在拦截阶段，根据预测结果和拦截器的实际状态，计算出拦截器需要调整的飞行方向和速度，以实现拦截目标。

不同的拦截器和目标具有不同的相对运动模型，根据具体情况选择合适的模型进行建模和仿真可以有效提高拦截器的拦截精度和实用性。

相关问题

jwt如何与springboot拦截器配合使用

JWT（JSON Web Token）是一种用于在网络应用之间传递声明的基于 JSON 的开放标准。Spring Boot 提供了一种简单的方式来实现 JWT 的认证和授权，可以与 Spring Boot 的拦截器配合使用。

以下是使用 JWT 和 Spring Boot 拦截器实现认证和授权的基本步骤：

1. 添加依赖

在 pom.xml 文件中添加以下依赖：

<dependency>
    <groupId>io.jsonwebtoken</groupId>
    <artifactId>jjwt</artifactId>
    <version>0.9.1</version>
</dependency>

2. 创建 JWT 工具类

创建一个 JWT 工具类，用于生成和解析 JWT。

public class JwtUtils {

    private static final String SECRET_KEY = "mySecretKey";

    public static String createToken(User user) {
        return Jwts.builder()
                .setSubject(user.getUsername())
                .setExpiration(new Date(System.currentTimeMillis() + 60 * 60 * 1000))
                .signWith(SignatureAlgorithm.HS512, SECRET_KEY)
                .compact();
    }

    public static boolean validateToken(String token) {
        try {
            Jwts.parser().setSigningKey(SECRET_KEY).parseClaimsJws(token);
            return true;
        } catch (JwtException | IllegalArgumentException e) {
            return false;
        }
    }

    public static String getUsernameFromToken(String token) {
        return Jwts.parser().setSigningKey(SECRET_KEY).parseClaimsJws(token).getBody().getSubject();
    }
}

3. 创建拦截器

创建一个拦截器，用于在请求到达控制器前对 JWT 进行认证和授权。

@Component
public class JwtInterceptor implements HandlerInterceptor {

    private static final String AUTHORIZATION_HEADER = "Authorization";

    @Override
    public boolean preHandle(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response, Object handler)
            throws Exception {
        String token = request.getHeader(AUTHORIZATION_HEADER);
        if (StringUtils.hasText(token) && token.startsWith("Bearer ")) {
            token = token.substring(7);
            if (JwtUtils.validateToken(token)) {
                String username = JwtUtils.getUsernameFromToken(token);
                request.setAttribute("username", username);
                return true;
            }
        }
        response.setStatus(HttpStatus.UNAUTHORIZED.value());
        return false;
    }
}

4. 注册拦截器

在 Spring Boot 应用程序中注册拦截器。

@Configuration
public class WebConfig implements WebMvcConfigurer {

    @Autowired
    private JwtInterceptor jwtInterceptor;

    @Override
    public void addInterceptors(InterceptorRegistry registry) {
        registry.addInterceptor(jwtInterceptor).excludePathPatterns("/login");
    }
}

在上面的示例中，我们排除了 `/login` 路径，因为该路径不需要进行认证和授权。

5. 在控制器中获取用户名

在控制器中获取用户的用户名。

@RestController
public class UserController {

    @GetMapping("/user")
    public String getUser(@RequestAttribute("username") String username) {
        return "Hello, " + username;
    }
}

在上面的示例中，我们使用 `@RequestAttribute` 注解获取在拦截器中设置的 `username` 属性。

以上就是使用 JWT 和 Spring Boot 拦截器实现认证和授权的基本步骤。

okhttp的拦截器与网络拦截器又什么区别

OkHttp 的拦截器是一个可以查看或修改 OkHttp 请求或响应的拦截器，在请求和响应发送到服务器之前或之后调用。拦截器可以用来做很多事情，例如缓存响应、记录请求日志、重写 URL 等。

网络拦截器是 Android 开发中比较常用的一种拦截器，它是在应用层和网络层之间的一个拦截器，通常用来监控网络请求和响应的信息。网络拦截器可以用来做很多事情，例如修改请求头、添加公共参数、统一处理 HTTP 错误码等。

区别：

- OkHttp 的拦截器是在 OkHttp 库内部使用的，它只能拦截 OkHttp 库发出的请求和接收到的响应。而网络拦截器是在应用层使用的，它可以拦截所有的网络请求和响应。

- OkHttp 的拦截器是在 OkHttp 的请求和响应发送到服务器之前或之后调用的，而网络拦截器是在应用层和网络层之间调用的。

总的来说，OkHttp 的拦截器主要用于查看或修改 OkHttp 库内部的请求和响应，而网络拦截器则更多用于应用