new_ames <- read.csv("C:/Users/Administrator/Desktop/New_ames1.csv") Error in exists(cacheKey, where = .rs.WorkingDataEnv, inherits = FALSE) : invalid first argument Error in assign(cacheKey, frame, .rs.CachedDataEnv) : attempt to use zero-length variable name

这个错误信息可能是由于在您的 R 会话中已经存在一个名为 `new_ames` 的对象，而且该对象的名称为空或长度为零。这可能是由于之前的代码运行失败，或者手动在 R 中删除了该对象。

为了解决这个问题，您可以尝试在读取 CSV 文件之前删除 `new_ames` 对象。您可以使用 `rm()` 函数删除对象，例如：

rm(new_ames)
new_ames <- read.csv("C:/Users/Administrator/Desktop/New_ames1.csv")

如果仍然出现错误，请尝试在 `read.csv()` 函数中指定一个非空的名称，例如：

new_ames_data <- read.csv("C:/Users/Administrator/Desktop/New_ames1.csv")

这将避免使用空名称导致的错误。

相关问题

new_ames<-read.csv("C:/Users/Administrator/Desktop/New_ames1.csv") Error in exists(cacheKey, where = .rs.WorkingDataEnv, inherits = FALSE) : invalid first argument Error in assign(cacheKey, frame, .rs.CachedDataEnv) : attempt to use zero-length variable name

这个错误可能是由于 R 无法找到指定的文件路径而导致的。请确保您提供的文件路径是正确的，并且文件名和后缀名是正确的。同时，也要确保您有足够的文件读取权限。

如果您确定文件路径是正确的，并且您仍然无法解决问题，请尝试使用 `file.exists()` 函数检查文件是否存在。如果文件存在，您可以尝试在读取文件时指定参数 `header = TRUE` 来指示文件包含标题行。

如果您仍然无法解决问题，请提供更多的代码和上下文，以便我可以更好地帮助您解决问题。

win10 下如何安装########## <?xml version="1.0"?> <package format="3"> <name>trac_ik_lib</name> <version>1.6.6</version> <description> TRAC-IK is a faster, significantly more reliable drop-in replacement for KDL's pseudoinverse Jacobian solver. The TRAC-IK library has a very similar API to KDL's IK solver calls, except that the user passes a maximum time instead of a maximum number of search iterations. Additionally, TRAC-IK allows for error tolerances to be set independently for each Cartesian dimension (x,y,z,roll,pitch.yaw). </description> <author>Patrick Beeson</author> <author>Barrett Ames</author> <maintainer email="robotics@traclabs.com">TRACLabs Robotics</maintainer> <license>BSD</license> <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend> <build_depend>boost</build_depend> <build_depend>cmake_modules</build_depend> <build_depend>eigen</build_depend> <build_depend>kdl_parser</build_depend> <build_depend>libnlopt-dev</build_depend> <build_depend condition="$ROS_DISTRO == noetic">libnlopt-cxx-dev</build_depend> <build_depend>pkg-config</build_depend> <build_depend>roscpp</build_depend> <build_depend>urdf</build_depend> <build_export_depend condition="$ROS_DISTRO == noetic">libnlopt-cxx-dev</build_export_depend> <exec_depend>boost</exec_depend> <exec_depend>kdl_parser</exec_depend> <exec_depend>libnlopt-dev</exec_depend> <exec_depend>libnlopt0</exec_depend> <exec_depend>roscpp</exec_depend> <exec_depend>urdf</exec_depend> </package>

这是一个 ROS 包的描述文件，需要使用 ROS 环境来安装和使用。

在 Win10 上安装 ROS 可以参考以下步骤：

1. 安装虚拟机软件，例如 VMware Workstation 或 VirtualBox。

2. 下载 Ubuntu 镜像，可以从 Ubuntu 官网下载。

3. 创建一个新的虚拟机，将 Ubuntu 镜像作为虚拟机的启动盘。

4. 启动虚拟机，按照 Ubuntu 的安装向导进行安装。

5. 在 Ubuntu 中安装 ROS，可以参考 ROS 官方文档中的安装指南。

6. 下载 trac_ik_lib 包，将包放置在 ROS 工作空间的 src 目录中。

7. 在 ROS 工作空间的根目录中，运行以下命令编译 trac_ik_lib 包：

catkin_make

8. 运行以下命令激活 ROS 环境：

source devel/setup.bash

9. 运行以下命令启动 trac_ik_lib：

roslaunch trac_ik_lib trac_ik.launch

这些步骤完成后，trac_ik_lib 就可以在 Win10 上使用了。