new_ames<-read.csv("C:/Users/Administrator/Desktop/New_ames1.csv") Error in exists(cacheKey, where = .rs.WorkingDataEnv, inherits = FALSE) : invalid first argument Error in assign(cacheKey, frame, .rs.CachedDataEnv) : attempt to use zero-length variable name
时间: 2024-03-26 18:36:38 浏览: 15
这个错误可能是由于 R 无法找到指定的文件路径而导致的。请确保您提供的文件路径是正确的,并且文件名和后缀名是正确的。同时,也要确保您有足够的文件读取权限。
如果您确定文件路径是正确的,并且您仍然无法解决问题,请尝试使用 `file.exists()` 函数检查文件是否存在。如果文件存在,您可以尝试在读取文件时指定参数 `header = TRUE` 来指示文件包含标题行。
如果您仍然无法解决问题,请提供更多的代码和上下文,以便我可以更好地帮助您解决问题。
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new_ames <- read.csv("C:/Users/Administrator/Desktop/New_ames1.csv") Error in exists(cacheKey, where = .rs.WorkingDataEnv, inherits = FALSE) : invalid first argument Error in assign(cacheKey, frame, .rs.CachedDataEnv) : attempt to use zero-length variable name
这个错误信息可能是由于在您的 R 会话中已经存在一个名为 `new_ames` 的对象,而且该对象的名称为空或长度为零。这可能是由于之前的代码运行失败,或者手动在 R 中删除了该对象。
为了解决这个问题,您可以尝试在读取 CSV 文件之前删除 `new_ames` 对象。您可以使用 `rm()` 函数删除对象,例如:
```R
rm(new_ames)
new_ames <- read.csv("C:/Users/Administrator/Desktop/New_ames1.csv")
```
如果仍然出现错误,请尝试在 `read.csv()` 函数中指定一个非空的名称,例如:
```R
new_ames_data <- read.csv("C:/Users/Administrator/Desktop/New_ames1.csv")
```
这将避免使用空名称导致的错误。
win10 下如何安装########## <?xml version="1.0"?> <package format="3"> <name>trac_ik_lib</name> <version>1.6.6</version> <description> TRAC-IK is a faster, significantly more reliable drop-in replacement for KDL's pseudoinverse Jacobian solver. The TRAC-IK library has a very similar API to KDL's IK solver calls, except that the user passes a maximum time instead of a maximum number of search iterations. Additionally, TRAC-IK allows for error tolerances to be set independently for each Cartesian dimension (x,y,z,roll,pitch.yaw). </description> <author>Patrick Beeson</author> <author>Barrett Ames</author> <maintainer email="robotics@traclabs.com">TRACLabs Robotics</maintainer> <license>BSD</license> <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend> <build_depend>boost</build_depend> <build_depend>cmake_modules</build_depend> <build_depend>eigen</build_depend> <build_depend>kdl_parser</build_depend> <build_depend>libnlopt-dev</build_depend> <build_depend condition="$ROS_DISTRO == noetic">libnlopt-cxx-dev</build_depend> <build_depend>pkg-config</build_depend> <build_depend>roscpp</build_depend> <build_depend>urdf</build_depend> <build_export_depend condition="$ROS_DISTRO == noetic">libnlopt-cxx-dev</build_export_depend> <exec_depend>boost</exec_depend> <exec_depend>kdl_parser</exec_depend> <exec_depend>libnlopt-dev</exec_depend> <exec_depend>libnlopt0</exec_depend> <exec_depend>roscpp</exec_depend> <exec_depend>urdf</exec_depend> </package>
这是一个 ROS 包的描述文件,需要使用 ROS 环境来安装和使用。
在 Win10 上安装 ROS 可以参考以下步骤:
1. 安装虚拟机软件,例如 VMware Workstation 或 VirtualBox。
2. 下载 Ubuntu 镜像,可以从 Ubuntu 官网下载。
3. 创建一个新的虚拟机,将 Ubuntu 镜像作为虚拟机的启动盘。
4. 启动虚拟机,按照 Ubuntu 的安装向导进行安装。
5. 在 Ubuntu 中安装 ROS,可以参考 ROS 官方文档中的安装指南。
6. 下载 trac_ik_lib 包,将包放置在 ROS 工作空间的 src 目录中。
7. 在 ROS 工作空间的根目录中,运行以下命令编译 trac_ik_lib 包:
```
catkin_make
```
8. 运行以下命令激活 ROS 环境:
```
source devel/setup.bash
```
9. 运行以下命令启动 trac_ik_lib:
```
roslaunch trac_ik_lib trac_ik.launch
```
这些步骤完成后,trac_ik_lib 就可以在 Win10 上使用了。