p3.plot(self.theta_data[i], pen=pg.mkPen(color=self.curve_colors[i], width=2), name=f"{name_txt}_{i+1}", clear=True) 将name=f"{name_txt}_{i+1}"放置在左上角，字体缩小

你的问题是如何将PlotWidget中的曲线名称放置在左上角并缩小字体？

可以使用`setLabel()`函数将曲线名称设置为PlotWidget的标签，并使用`setFont()`函数设置标签的字体大小。例如：

p3.setLabel('top', text=f"<font size='4'>{name_txt}</font>")
p3.plot(self.theta_data[i], pen=pg.mkPen(color=self.curve_colors[i], width=2), clear=True)
p3.getPlotItem().legend.items[-1].setText(f"<font size='2'>{name_txt}_{i+1}</font>")

这里，`setLabel()`函数将曲线名称设置为PlotWidget的顶部标签，并使用HTML标记设置字体大小。`getPlotItem().legend.items[-1]`用于获取最后一个图例项，然后使用`setText()`函数将图例项的文本设置为缩小的曲线名称。

相关问题

self.p2.plot(self.IMU_data[i], pen=pg.mkPen(color=self.curve_colors[i], width=2), name='IMU', clear=False) 改写代码使得 name='IMU'位于左上角固定位置

要将 `name='IMU'` 固定在左上角，可以将其添加到 `self.p2` 的 `addLegend()` 方法中，并将 `offset` 参数设置为负值，如下所示：

self.p2.addLegend(offset=(-30, 30))
self.p2.plot(self.IMU_data[i], pen=pg.mkPen(color=self.curve_colors[i], width=2), name='IMU', clear=False)

这样就可以将 `name='IMU'` 固定在左上角，并且将图例向左上角偏移了 30 个像素的距离。你可以根据需要调整 `offset` 参数的值。

我想要将这个函数改为可以自定义的折线self.data_line = self.graphWidget.plot([], [], pen=None, symbol='o')

好的，您可以将这个函数定义为带有参数的函数，以接受自定义的折线。下面是一个示例代码：

def plot_data(self, x, y, pen=None, symbol='o'):
    self.data_line = self.graphWidget.plot(x, y, pen=pen, symbol=symbol)

在这个函数中，您可以看到我们添加了两个参数，`pen`和`symbol`，这些参数用于自定义折线的样式。现在，您可以使用这个函数来绘制自定义的折线，例如：

self.plot_data(x, y, pen=pg.mkPen(color='r', width=2), symbol='x')

在这个例子中，我们传递了自定义的pen和symbol参数来绘制一个红色的x形标记的折线。