modbus rtu crc详解

Modbus是一种通信协议，可用于串行通信和以太网通信，常用于工业自动化和监控领域。Modbus协议中的一种通信方式是RTU（Remote Terminal Unit），它使用16位的循环冗余校验（CRC）来检测通信中的数据错误。

在Modbus RTU通信中，每个数据帧由一个地址域、功能码、数据域和CRC校验码组成。CRC校验码用于检测数据帧中的错误。CRC校验码的计算过程如下：

1. 初始化一个16位的寄存器，初始值为0xFFFF。
2. 将第一个字节（地址域）与寄存器的低8位进行异或操作，并将结果存入寄存器。
3. 将第二个字节（功能码）与寄存器的低8位进行异或操作，并将结果存入寄存器。
4. 将数据域中的每个字节与寄存器的低8位进行异或操作，并将结果存入寄存器。
5. 计算出寄存器的CRC校验码，将其作为高低字节交换，即可得到完整的CRC校验码。

在Modbus RTU通信中，接收方收到数据帧后，也会进行CRC校验，如果计算出的校验码与接收到的校验码不一致，则表明数据帧中存在错误，接收方会丢弃该数据帧并返回错误响应。

总之，CRC校验是Modbus RTU通信中非常重要的一环，能够保证通信的可靠性和正确性。

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modbus rtu报文详解

Modbus RTU（Remote Terminal Unit）是一种广泛应用于工业自动化环境中的通信协议，它基于ASCII字符编码，用于设备间的数据交换。在Modbus RTU报文中，数据被组织成特定的格式，包括起始符、地址、功能码、数据段和校验和等部分。

**Modbus RTU报文详解：**

1. **起始符（Start of Transmission, SOH）：** ASCII码为0x01，表示消息的开始。

2. **设备地址（Slave Address）：** 单位为十六进制，范围通常是0x00-0x7F，标识发送数据的从设备。

3. **功能码（Function Code）：** ASCII码，通常0x03对应于读取输入寄存器（Read Input Registers，RIL），0x06对应于读取 Holding Registers（Read Holding Registers，RHR），0x01对应于写入单个寄存器（Write Single Register，WSR）等。

4. **寄存器地址（Register Addresses）和数量：** 如果是多个地址，这些将紧跟功能码后，通常用逗号分隔，并包含数据的数量。

5. **数据段（Data）：** 这部分包含了从设备上读取或写入的实际数值，每个字节用两个ASCII字符表示。

6. **校验和（Checksum）：** 为了保证数据传输的准确性，使用简单的循环冗余校验（CRC）计算生成，包括在报文末尾。

7. **停止符（End of Transmission, ETX）：** ASCII码为0x03，表示消息的结束。

modbus rtu 协议详解

Modbus RTU（Remote Terminal Unit）是一种串行通信协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的通信。下面是对Modbus RTU协议的详细解释：

1. 物理层：Modbus RTU使用串行通信方式，常用的物理层包括RS-232、RS-485和RS-422。RS-232用于点对点通信，而RS-485和RS-422适用于多点通信。

2. 帧格式：Modbus RTU采用二进制编码，每个数据帧由一个起始位、8个数据位、一个可选的奇偶校验位和一个停止位组成。数据帧的长度可以根据需求进行调整。

3. 功能码：Modbus RTU定义了一系列功能码，用于不同类型的数据传输和操作。常见的功能码包括读取输入寄存器、读取保持寄存器、写入单个寄存器等。

4. 寄存器：Modbus RTU使用寄存器来存储数据。有多种类型的寄存器，包括输入寄存器（只读）、保持寄存器（读写）、离散输入寄存器（只读）和线圈（读写）。

5. 地址：每个设备在Modbus RTU网络中都有一个唯一的地址。主站使用设备地址来与从站进行通信，从站根据地址来识别自己是否需要响应主站的请求。

6. 帧校验：为了保证数据的完整性和准确性，Modbus RTU使用循环冗余校验（CRC）来检查数据帧是否被篡改。主站和从站都会对数据帧进行CRC校验。

总结起来，Modbus RTU是一种简单而有效的串行通信协议，适用于工业自动化领域中的设备间通信。它具有灵活的帧格式、多种功能码和寄存器类型，并通过CRC校验确保数据的完整性。