IOLINK 报文结构

IOLINK是一种数字通信协议，用于连接传感器、执行器和其他工业自动化设备。IOLINK报文结构如下：

1. 报头（Header）：包含IOLINK主站和从站之间传输数据所需的信息，例如命令类型、从站地址、数据长度等。

2. 数据区（Data Area）：包含要传输的数据，可以是读取的传感器或执行器数据，也可以是主站发送给从站的控制命令。

3. 校验和（Checksum）：用于检验报文传输过程中是否出现错误，通常使用CRC校验和算法。

IOLINK报文可以分为以下几种类型：

1. 读取输入数据（Read Input Data）：主站向从站发送读取传感器数据的命令，从站将数据通过IOLINK协议返回给主站。

2. 写入输出数据（Write Output Data）：主站向从站发送控制执行器的命令，从站通过IOLINK协议将执行器的状态返回给主站。

3. 诊断（Diagnosis）：主站向从站发送诊断命令，用于检测从站的状态、识别故障和错误。

4. 配置（Configuration）：主站向从站发送配置命令，用于设定从站参数、校准传感器等。

总之，IOLINK报文结构清晰明了，功能强大，可以满足工业自动化设备的通信需求。

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iolink 报文结构

IOLINK是一种数字通信协议，用于连接传感器、执行器和其他工业自动化设备。IOLINK报文结构如下：

1. 报头（Header）：包含IOLINK主站和从站之间传输数据所需的信息，例如命令类型、从站地址、数据长度等。

2. 数据区（Data Area）：包含要传输的数据，可以是读取的传感器或执行器数据，也可以是主站发送给从站的控制命令。

3. 校验和（Checksum）：用于检验报文传输过程中是否出现错误，通常使用CRC校验和算法。

IOLINK报文可以分为以下几种类型：

1. 读取输入数据（Read Input Data）：主站向从站发送读取传感器数据的命令，从站将数据通过IOLINK协议返回给主站。

2. 写入输出数据（Write Output Data）：主站向从站发送控制执行器的命令，从站通过IOLINK协议将执行器的状态返回给主站。

3. 诊断（Diagnosis）：主站向从站发送诊断命令，用于检测从站的状态、识别故障和错误。

4. 配置（Configuration）：主站向从站发送配置命令，用于设定从站参数、校准传感器等。

总之，IOLINK报文结构清晰明了，功能强大，可以满足工业自动化设备的通信需求。

IOLINK 传输报文结构

IOLINK传输报文结构如下：

- 帧头（Header）：包含了IOLINK通信的基本信息，如设备地址、传输方向、数据长度等。
- 服务数据单元（Service Data Unit，SDU）：包含了命令码和数据信息。命令码指示了接收端要执行的操作，数据信息则是命令相关的参数或返回的结果。
- 帧校验序列（Frame Check Sequence，FCS）：用于检查帧头和SDU的传输是否正确，以保证数据的完整性和准确性。

IOLINK传输报文可以分为读操作和写操作两种类型。读操作时，SDU中的命令码指示接收端返回当前设备状态或参数信息；写操作时，SDU中的命令码指示接收端对设备进行设置或控制操作。