..\OBJ\BEEP.axf: Error: L6218E: Undefined symbol TIM_ClearFlag (referred from hc_sr04.o).

这个错误提示是由于链接器找不到 `TIM_ClearFlag` 符号的定义，导致链接失败。

可能的原因有：

1. 你没有包含 `TIM` 相关的头文件或者库文件，需要确认是否已经正确添加。

2. `TIM_ClearFlag` 函数名拼写错误或者没有实现。需要检查你的代码是否正确实现了这个函数，并且函数名是否正确。

3. 如果你使用的是第三方库，可能存在版本不兼容或者库文件没有正确链接的问题。需要确认库文件是否正确地添加到了项目中，并且版本是否兼容。

建议你先检查一下上述问题，如果还是无法解决，可以提供更多的错误信息和代码片段，以便我们更好地帮助你解决问题。