..\OBJ\Template.axf: Error: L6218E: Undefined symbol HS_count_us (referred from hc_sr04.o).

根据引用和引用的内容，错误信息"..\OBJ\Template.axf: Error: L6218E: Undefined symbol HS_count_us (referred from hc_sr04.o)"表明在编译过程中，找不到名为"HS_count_us"的符号。这个符号可能在文件"hc_sr04.o"中被引用，但是在编译过程中没有找到对应的定义。

解决这个问题的方法是检查"HARDWARE"文件夹中是否存在名为"stm32f10x_tim.c"的文件，如果不存在，将其复制到"HARDWARE"文件夹中。这个文件中可能包含了"HS_count_us"符号的定义，可以解决该错误。

总之，要解决"..\OBJ\Template.axf: Error: L6218E: Undefined symbol HS_count_us (referred from hc_sr04.o)"错误，可以尝试复制"stm32f10x_tim.c"文件到"HARDWARE"文件夹中。<span class="em">1</span><span class="em">2</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [..\OBJ\EXIT.axf: Error: L6218E: Undefined symbol TIM_Cmd (referred from...STM32埋坑](https://blog.csdn.net/HangoverLG/article/details/114380233)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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