..\OBJ\Template.axf: Error: L6218E: Undefined symbol delay (referred from encoder.o).

在你提供的引用中，..\OBJ\Template.axf报错Error: L6218E: Undefined symbol delay (referred from encoder.o)。这个错误是由于在编译过程中，编译器无法找到对delay函数的定义而导致的。为了解决这个问题，你可以参考以下步骤：
1. 确保你在代码中正确地包含了delay函数的头文件。通常情况下，delay函数是在某个特定的库或模块中定义的，你需要包含相关的头文件才能正确地使用这个函数。

2. 检查你的代码中是否确实定义了delay函数。如果没有定义，你需要在代码中添加对delay函数的定义。

3. 检查编译器的链接设置。有时候，链接设置可能没有正确地将相关的库文件包含在编译过程中。你需要确保链接设置中包含了与delay函数相关的库文件。

4. 如果你使用的是外部库或模块，确保你已经正确地配置和链接了这些库文件。有时候，你可能需要在编译器或IDE的设置中手动添加这些库文件的路径。

通过检查以上几个方面，你应该能够解决..\OBJ\Template.axf报错Error: L6218E: Undefined symbol delay (referred from encoder.o)的问题。