stm32 retry:

STM32 "retry"通常是指在嵌入式系统特别是使用STM32系列微控制器开发时，遇到不可预知情况或硬件延迟时，为了保证程序的稳定性和可靠性，对某个操作进行多次尝试直到成功的过程。例如，读取外部I/O、发送或接收数据、打开通信端口等，由于可能存在干扰、初始化未完成或其他硬件条件影响，初次尝试可能会失败，这时就需要设置一个循环结构，比如while循环，加上一定的超时时间或尝试次数限制，如果达到预期结果就停止，否则继续尝试，直到满足条件为止。

下面是一个简单的示例代码片段：

uint8_t data;
int retries = MAX_RETRIES; // 定义最大重试次数

do {
    if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET) { // 操作GPIO
        data = STM32ReadFromExternalDevice(); // 读取外部设备
        break; // 成功则跳出循环
    }
} while (retries--); // 如果没成功，减小重试次数并继续

if (!retries) {
    error("Failed after %d retries", MAX_RETRIES);
}