qt udp 定时心跳包

在Qt中使用UDP发送定时心跳包的步骤如下：

1. 创建QUdpSocket对象

在需要使用UDP的类中，创建QUdpSocket对象，如下所示：

QUdpSocket *socket = new QUdpSocket();

2. 绑定本地端口

使用`QUdpSocket::bind()`函数绑定本地端口，如下所示：

socket->bind(QHostAddress::Any, 1234);

其中，`1234`是本地端口号。

3. 发送心跳包

使用`QUdpSocket::writeDatagram()`函数发送心跳包，如下所示：

QByteArray datagram = "heartbeat";
socket->writeDatagram(datagram, QHostAddress("127.0.0.1"), 5678);

其中，`"heartbeat"`是心跳包的内容，`QHostAddress("127.0.0.1")`是目标IP地址，`5678`是目标端口号。

可以使用Qt的定时器`QTimer`来定时发送心跳包，如下所示：

QTimer *timer = new QTimer(this);
connect(timer, &QTimer::timeout, this, [=]() {
    QByteArray datagram = "heartbeat";
    socket->writeDatagram(datagram, QHostAddress("127.0.0.1"), 5678);
});
timer->start(1000);  // 每隔1秒发送一次心跳包

可以根据需要调整心跳包发送的时间间隔。

4. 接收心跳包

在`QUdpSocket::readyRead()`信号的槽函数中，接收心跳包，如下所示：

void MyClass::onReadyRead()
{
    while (socket->hasPendingDatagrams()) {
        QByteArray datagram;
        datagram.resize(socket->pendingDatagramSize());
        QHostAddress sender;
        quint16 senderPort;

        socket->readDatagram(datagram.data(), datagram.size(), &sender, &senderPort);

        if (datagram == "heartbeat") {
            // 收到心跳包
        }
        else {
            // 处理其他数据包
        }
    }
}

这样，就可以在Qt中使用UDP发送定时心跳包了。