arduino智能物流搬运

在个设计方案中，Arduino Mega 2560控制板是主要的控制器，结合Open mv模块进行视觉处理，实现颜色识别和二维码扫描等功能。 它采用12V电压供电，并通过TB6612FNG芯片实现四驱麦卡纳底盘的控制。

此外，还使用了以下硬件组件：42步进电机（drv8825）、麦克纳姆轮（七英寸）、五自由度机械臂、hwt101（测yaw）、灰度寻迹模块（单路24）、openmv4（加补光灯）、串口屏。

具体使用情况如下：
1）机械臂控制板、hwt101和openmv分别占用一个硬件串口；
2）串口屏占用两个数字引脚，使用模拟软串口；
3）十六路寻迹模块占用16个模拟输入引脚；
4）四个步进电机的step/dir占用8个数字引脚，使能端en占用一个数字引脚。
总共使用了3个硬件串口，16个模拟输入引脚，11个数字IO引脚。

综上所述，该方案利用Arduino Mega 2560控制板和相关硬件组件实现了智能物流搬运功能。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>