jetson nx 安装T265 相关代码有相关官方教程吗

是的，NVIDIA Jetson 官网上提供了 Intel RealSense T265 相机在 Jetson 平台上的安装和使用教程。你可以按照以下步骤进行操作：

1. 安装 RealSense SDK 2.0

在 Jetson 上安装 RealSense SDK 2.0，可以参考官方文档：[Intel RealSense SDK 2.0 Installation for NVIDIA Jetson](https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation_jetson.md)。

2. 安装 ROS

在 Jetson 上安装 ROS，可以参考官方文档：[ROS Melodic Morenia Installation Instructions](http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu)。

3. 安装 RealSense ROS 包

在 Jetson 上安装 RealSense ROS 包，可以参考官方文档：[RealSense ROS Installation](https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros#installation-instructions)。

4. 运行 RealSense T265 相机

在 Jetson 上运行 RealSense T265 相机，可以参考官方文档：[T265 Tracking Camera with ROS](https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros/blob/master/realsense2_camera/README.md#t265-tracking-camera-with-ros)。

在按照官方教程进行操作时，需要注意选择与你的 Jetson 硬件和软件版本匹配的 RealSense SDK 和 RealSense ROS 包。