stm32使用DS18B20带CRC校验代码

下面是使用STM32驱动DS18B20并带CRC校验的示例代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

#define DS18B20_DQ_OUT()  {GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);}
#define DS18B20_DQ_IN()   {GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);}
#define DS18B20_DQ_H()    GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10)
#define DS18B20_DQ_L()    GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10)
#define DS18B20_DQ_READ() GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_10)

void DS18B20_Init(void)
{
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
  DS18B20_DQ_OUT();
  DS18B20_DQ_H();
  delay_us(2);
}

unsigned char DS18B20_Reset(void)
{
  unsigned char res=0;
  DS18B20_DQ_OUT();
  DS18B20_DQ_L();
  delay_us(750);
  DS18B20_DQ_IN();
  delay_us(15);
  if(!DS18B20_DQ_READ()) res=1;
  delay_us(750);
  return res;
}

void DS18B20_Write(unsigned char data)
{
  unsigned char i;
  DS18B20_DQ_OUT();
  for(i=0;i<8;i++)
  {
    if((data&0x01)==0x01)
    {
      DS18B20_DQ_L();
      delay_us(2);
      DS18B20_DQ_H();
      delay_us(60);
    }
    else
    {
      DS18B20_DQ_L();
      delay_us(60);
      DS18B20_DQ_H();
      delay_us(2);
    }
    data>>=1;
  }
}

unsigned char DS18B20_Read(void)
{
  unsigned char i,res=0;
  DS18B20_DQ_IN();
  for(i=0;i<8;i++)
  {
    res>>=1;
    DS18B20_DQ_OUT();
    DS18B20_DQ_L();
    delay_us(2);
    DS18B20_DQ_IN();
    if(DS18B20_DQ_READ()) res|=0x80;
    delay_us(60);
    DS18B20_DQ_H();
  }
  return res;
}

float DS18B20_Get_Temp(void)
{
  unsigned char i,flag;
  unsigned char buf[9];
  float temp;
  if(DS18B20_Reset())
  {
    DS18B20_Write(0xCC);
    DS18B20_Write(0x44);
    delay_us(750);
    DS18B20_Reset();
    DS18B20_Write(0xCC);
    DS18B20_Write(0xBE);
    for(i=0;i<9;i++) buf[i]=DS18B20_Read();
    if((buf[0]^buf[1]^buf[2]^buf[3]^buf[4]^buf[5]^buf[6]^buf[7])==buf[8])
    {
      flag=1;
      if(buf[1]&0x80) 
      {
        flag=0;
        buf[1]=~buf[1]+1;
      }
      if(buf[0]&0x80) 
      {
        if(flag) temp=(float)buf[0]+((float)buf[1]/16.0);
        else temp=(float)buf[0]-((float)buf[1]/16.0);
        temp=~temp+1;
      }
      else temp=(float)buf[0]+((float)buf[1]/16.0);
    }
    else
    {
      temp=-999;
    }
  }
  else
  {
    temp=-999;
  }
  return temp;
}

在使用前，需要先调用 `DS18B20_Init()` 进行初始化。然后，调用 `DS18B20_Get_Temp()` 函数即可获取温度值，该函数会返回一个浮点数，单位为摄氏度。函数内部会执行 DS18B20 的初始化、发送温度转换指令、读取温度值并进行 CRC 校验等操作。