设计一种基于MCU集成独立CAN控制器和收发器的通信终端，可以将检测到的传感数据（1~4个参数）基于CAN总线传输，采用高速CAN模式实现传输

这种基于MCU集成独立CAN控制器和收发器的通信终端，需要具备以下硬件和软件特性：

硬件特性：

1. 集成CAN控制器和收发器，以实现CAN总线的数据传输。
2. 集成多个模拟传感器，可以采集多个参数数据。
3. 集成单片机（MCU），可以对传感器进行数据采集、处理和CAN总线通信控制。
4. 集成时钟模块，可以提供精确的时间戳。

软件特性：

1. 实现CAN总线通信协议，包括CAN总线初始化、数据帧的发送和接收等。
2. 实现传感器数据采集和处理算法，将传感器采集到的模拟信号转换为数字信号，并进行滤波、校准等处理。
3. 实现高速CAN模式，提高CAN总线传输速率，以保证传输效率和实时性。
4. 实现数据压缩和解压缩算法，可以有效减小传输数据的大小，提高传输效率。
5. 实现数据加密和解密算法，可以保证传输数据的安全性和保密性。

该通信终端的工作流程如下：

1. MCU初始化，包括时钟设置、CAN总线初始化和传感器初始化等。
2. 传感器数据采集，将多个参数的模拟信号转换为数字信号，并进行滤波、校准等处理。
3. 数据压缩和加密，将采集到的数字信号进行压缩和加密处理，减小数据大小和保证数据安全性。
4. 数据传输，将压缩和加密后的数据通过CAN总线发送给目标终端。
5. 数据解密和解压缩，目标终端接收到数据后，进行解密和解压缩处理，将数字信号还原为原始数据。
6. 数据处理和存储，目标终端对接收到的数据进行处理和存储，以满足实际应用需求。

通过以上流程，该基于MCU集成独立CAN控制器和收发器的通信终端可以实现多个参数的数据采集和传输，具有高效、安全、实时的特点，可以广泛应用于工业控制、环境检测、智能家居等领域。