MCU上的CAN线和CAN收发器上的CAN区别是什么?
时间: 2024-03-29 15:35:37 浏览: 26
MCU上的CAN线是指在微控制器单元(MCU)内部,用于连接CAN控制器和CAN总线的物理线路。而CAN收发器上的CAN是指CAN控制器与CAN总线之间的物理层接口,将CAN控制器产生的数字信号转换成CAN总线上的差分信号,或者将CAN总线上的差分信号转换成CAN控制器可识别的数字信号。因此,MCU上的CAN线和CAN收发器上的CAN是不同的概念。
相关问题
CAN收发器的上拉电阻和下拉电阻是否应该靠近MCU呢
通常情况下,CAN收发器的上拉电阻和下拉电阻应该靠近MCU。这是因为CAN总线上的信号线需要在CAN收发器和MCU之间进行连接。上拉电阻和下拉电阻可以用来保持信号线的稳定状态。
上拉电阻用于将信号线拉高至高电平,下拉电阻用于将信号线拉低至低电平。通过在CAN收发器和MCU之间放置这些电阻,可以在信号线上建立适当的电平。
将上拉电阻和下拉电阻靠近MCU有以下几个好处:
1. 减少信号线长度:将电阻放置在靠近MCU的位置可以减少信号线的长度,从而降低信号线的噪音干扰和损耗。
2. 提高信号质量:较短的信号线长度可以减少信号传输延迟,提高信号质量和稳定性。
3. 方便布局和布线:将电阻靠近MCU可以更方便地进行布局和布线,简化整体设计。
总之,将CAN收发器的上拉电阻和下拉电阻靠近MCU是一种常见的做法,可以提高信号质量和稳定性,并方便整体设计。
图解CAN总线收发器
CAN总线收发器是CAN总线通信中的重要组件,用于将CAN控制器发送的数字信号转换为差分信号,并将差分信号转换为数字信号供CAN控制器接收。收发器的工作原理如下:ECU的CAN控制器通过TX引脚发送CAN报文的0和1数字电平序列,其中ACK位是隐性。然后,CAN收发器将数字信号转换为差分信号,并通过CAN总线传输。其他ECU接收到该报文后,将ACK位置为显性,表示已接收到报文。CAN收发器再次回采差分信号,并将其转换为数字信号,通过RX引脚传递给MCU的CAN控制器。除了TX和RX引脚进行通信外,MCU芯片和CAN收发器之间还可以通过SPI进行配置和状态获取。常用的CAN收发器有TJA 1145和ATA 6570等。\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [【图解CAN总线】-9-详述经典CAN和CANFD报文是如何收发的](https://blog.csdn.net/qfmzhu/article/details/131928555)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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