是基于S32K342MCU的配置，收发器具体怎么使能

好的，如果是基于S32K342MCU的配置，可以按照以下步骤使能TJA1145A收发器：

1. 配置引脚

在S32K342MCU上，引脚的配置可以通过PORT模块进行。具体的引脚配置可以参考S32K342MCU的数据手册和TJA1145A的数据手册。以下是一个简单的引脚配置示例：

#include "fsl_port.h"

void can_pin_config(void) {
    port_pin_config_t config = {
        .pullSelect = kPORT_PullDisable,
        .mux = kPORT_MuxAlt7,
        .slewRate = kPORT_SlowSlewRate,
        .driveStrength = kPORT_LowDriveStrength,
    };

    // 配置CAN_TX引脚
    PORT_SetPinConfig(PORTA, 12, &config);

    // 配置CAN_RX引脚
    PORT_SetPinConfig(PORTA, 13, &config);
}

2. 初始化CAN模块

在S32K342MCU上，可以使用FlexCAN模块进行CAN通信。在使用FlexCAN模块之前，需要进行初始化。以下是一个简单的初始化示例：

#include "fsl_flexcan.h"

void can_init(void) {
    flexcan_config_t config;
    FLEXCAN_GetDefaultConfig(&config);
    config.baudRate = 1000000;  // 设置波特率为1Mbps
    FLEXCAN_Init(CAN0, &config, CLOCK_GetFreq(kCLOCK_CoreSysClk));  // 初始化CAN模块
}

3. 配置TJA1145A收发器

在S32K342MCU上，可以使用SPI模块进行与TJA1145A的通信。以下是一个简单的配置示例：

#include "fsl_spi.h"
#include "tja1145a.h"

void tja1145a_init(void) {
    spi_master_config_t config;
    SPI_MasterGetDefaultConfig(&config);
    config.baudRate_Bps = 1000000;  // 设置SPI时钟频率为1MHz
    SPI_MasterInit(SPI0, &config, CLOCK_GetFreq(kCLOCK_BusClk));  // 初始化SPI模块

    tja1145a_set_normal_mode();  // 配置为正常模式
    tja1145a_set_bit_timing(0x01, 0x1C, 0x87, 0x03, 0x1C, 0x01);  // 配置位时间和采样点
    tja1145a_set_filter(0x12345678, 0x000000FF);  // 过滤标准帧
}

在以上示例中，`tja1145a.h`文件中包含了一些TJA1145A的配置函数，可以根据需要进行修改。

4. 启动CAN模块

在完成以上步骤后，可以使用以下代码启动CAN模块：

FLEXCAN_Enable(CAN0, true);  // 启动CAN模块

至此，TJA1145A收发器就已经成功使能，并且可以用于CAN通信了。