是基于S32K342MCU的配置,收发器具体怎么使能

时间: 2024-02-16 15:05:10 浏览: 27
好的,如果是基于S32K342MCU的配置,可以按照以下步骤使能TJA1145A收发器: 1. 配置引脚 在S32K342MCU上,引脚的配置可以通过PORT模块进行。具体的引脚配置可以参考S32K342MCU的数据手册和TJA1145A的数据手册。以下是一个简单的引脚配置示例: ```c #include "fsl_port.h" void can_pin_config(void) { port_pin_config_t config = { .pullSelect = kPORT_PullDisable, .mux = kPORT_MuxAlt7, .slewRate = kPORT_SlowSlewRate, .driveStrength = kPORT_LowDriveStrength, }; // 配置CAN_TX引脚 PORT_SetPinConfig(PORTA, 12, &config); // 配置CAN_RX引脚 PORT_SetPinConfig(PORTA, 13, &config); } ``` 2. 初始化CAN模块 在S32K342MCU上,可以使用FlexCAN模块进行CAN通信。在使用FlexCAN模块之前,需要进行初始化。以下是一个简单的初始化示例: ```c #include "fsl_flexcan.h" void can_init(void) { flexcan_config_t config; FLEXCAN_GetDefaultConfig(&config); config.baudRate = 1000000; // 设置波特率为1Mbps FLEXCAN_Init(CAN0, &config, CLOCK_GetFreq(kCLOCK_CoreSysClk)); // 初始化CAN模块 } ``` 3. 配置TJA1145A收发器 在S32K342MCU上,可以使用SPI模块进行与TJA1145A的通信。以下是一个简单的配置示例: ```c #include "fsl_spi.h" #include "tja1145a.h" void tja1145a_init(void) { spi_master_config_t config; SPI_MasterGetDefaultConfig(&config); config.baudRate_Bps = 1000000; // 设置SPI时钟频率为1MHz SPI_MasterInit(SPI0, &config, CLOCK_GetFreq(kCLOCK_BusClk)); // 初始化SPI模块 tja1145a_set_normal_mode(); // 配置为正常模式 tja1145a_set_bit_timing(0x01, 0x1C, 0x87, 0x03, 0x1C, 0x01); // 配置位时间和采样点 tja1145a_set_filter(0x12345678, 0x000000FF); // 过滤标准帧 } ``` 在以上示例中,`tja1145a.h`文件中包含了一些TJA1145A的配置函数,可以根据需要进行修改。 4. 启动CAN模块 在完成以上步骤后,可以使用以下代码启动CAN模块: ```c FLEXCAN_Enable(CAN0, true); // 启动CAN模块 ``` 至此,TJA1145A收发器就已经成功使能,并且可以用于CAN通信了。

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