怎么配置TJA1145A才能让它作为S32K342的收发器来实现CAN通信,请具体详细说明与代码例程
时间: 2024-03-02 13:51:54 浏览: 31
TJA1145A 是一款高速 CAN 收发器,常用于汽车电子中的 CAN 网络。要配置 TJA1145A 作为 S32K342 的收发器来实现 CAN 通信,需要进行以下步骤:
1. 初始化 TJA1145A,包括设置工作模式、波特率等参数。可参考以下代码:
```
uint8 SWK_WUF_Detection = 0u;
uint8 tempRegVal = 0u;
// SBC mode StandBy
// SBC_SetMode(CANTRCV_TRCVMODE_STANDBY);
// Disable wakepin
Sbc_Reg_Write(CanTrcv_Tja1145_Wpe, 0x00, FALSE);
// Set Lock control register
Sbc_Reg_Write(CanTrcv_Tja1145_Lc, 0x00, FALSE);
// Can baudrate config
Sbc_Reg_Write(CanTrcv_Tja1145_Dr, CANTRCV_TJA1145_CAN_DATA_RATE, FALSE);
// Set CAN control register
Sbc_Reg_Write(CanTrcv_Tja1145_Cc, 0x31, FALSE);
Sbc_Reg_Read(CanTrcv_Tja1145_Ts, &tempRegVal);
Sbc_Reg_Read(CanTrcv_Tja1145_Tes, &SWK_WUF_Detection);
Sbc_Reg_Write(CanTrcv_Tja1145_Mc, CanTrcv_Tja1145_Mc_MC_Normal, FALSE);
Sbc_Reg_Write(CanTrcv_Tja1145_Cc, CanTrcv_Tja1145_Cc_CMC_Active, FALSE);
```
2. 初始化 S32K342 的 CAN 控制器,包括设置波特率、中断处理函数等。可参考以下代码:
```
extern Flexcan_Ip_StateType Can_Ipw_xStatus0;
volatile Flexcan_Ip_StatusType result = 1;
volatile Flexcan_Ip_StatusType result1 = 1;
IntCtrl_Ip_EnableIrq(FlexCAN0_1_IRQn);
IntCtrl_Ip_InstallHandler(FlexCAN0_1_IRQn, CAN0_ORED_0_31_MB_IRQHandler, NULL_PTR);
Flexcan_Ip_DataInfoType rx_info = {
.msg_id_type = FLEXCAN_MSG_ID_STD,
.data_length = 8u,
.is_polling = TRUE,
.is_remote = FALSE
};
Flexcan_Ip_MsgBuffType rxData;
FlexCAN_Ip_Init(CanController_0, &Can_Ipw_xStatus0, &Flexcan_aCtrlConfigPB[0U]);
```
3. 配置 CAN 接收与发送的邮箱,包括邮箱的索引、消息 ID、数据长度等。可参考以下代码:
```
FlexCAN_Ip_SetStartMode(CanController_0);
FlexCAN_Ip_ConfigRxMb(CanController_0, RX_MB_IDX, &rx_info, MSG_ID);
// Send data
FlexCAN_Ip_Send(CanController_0, TX_MB_IDX, &rx_info, MSG_ID, (uint8_t *)&dummyData);
// Receive data
FlexCAN_Ip_Receive(CanController_0, RX_MB_IDX, &rxData, TRUE);
while(FlexCAN_Ip_GetTransferStatus(CanController_0, RX_MB_IDX) != FLEXCAN_IP_TRANSFER_OK) {
// Wait for transfer to complete
}
```
以上是 TJA1145A 作为 S32K342 的收发器实现 CAN 通信的基本步骤与代码示例。在实际应用中,还需要根据具体情况进行适当调整和优化。