怎样才能使得TJA1145A收发器使能,可以去接收与发送Can通信,需要具体代码示例,与讲解需要配置的引脚输入输出和寄存器的配置
时间: 2024-02-16 17:05:07 浏览: 30
要使TJA1145A收发器能够接收和发送CAN通信,需要进行以下步骤:
1. 配置引脚的输入输出
TJA1145A的引脚分为输入和输出两种类型。其中,输入引脚需要连接到微控制器上的引脚,输出引脚需要连接到CAN总线上。具体的引脚连接方式可以参考TJA1145A的数据手册。
2. 配置寄存器
TJA1145A的寄存器需要进行配置才能正常工作。以下是一些需要配置的寄存器:
- 控制寄存器(CTRL_REG):该寄存器用于控制TJA1145A的工作模式,可以配置为正常模式、静默模式或睡眠模式。
- 时序寄存器(TIMING_REG):该寄存器用于配置CAN总线的时序参数,包括位时间、采样点等。
- 过滤器寄存器(FILTER_REG):该寄存器用于配置过滤器,可以过滤掉不需要的CAN消息。
以下是一个简单的代码示例,用于使能TJA1145A收发器:
```c
#include <stdio.h>
#include "tja1145a.h"
int main(void) {
tja1145a_init(); // 初始化TJA1145A
// 配置控制寄存器
tja1145a_set_normal_mode(); // 配置为正常模式
// 配置时序寄存器
tja1145a_set_bit_timing(0x01, 0x1C, 0x87, 0x03, 0x1C, 0x01); // 配置位时间和采样点
// 配置过滤器寄存器
tja1145a_set_filter(0x12345678, 0x000000FF); // 过滤标准帧
return 0;
}
```
需要根据具体的硬件平台和使用场景进行相应的修改。