基于S32K342与TJA1145AT/FD Read_Reg_TJA1145函数读取寄存器里的数据内容具体的实现

Read_Reg_TJA1145函数的具体实现与使用S32K342与TJA1145AT/FD的硬件连接方式有关。一般来说，读取寄存器里的数据内容需要以下步骤：

1. 设置通信接口：选择SPI或者I2C接口，并配置相应的寄存器，使其与TJA1145AT/FD通信。例如，配置SPI时需要设置SPICR1、SPICR2等寄存器。

2. 选择需要读取的寄存器：根据TJA1145AT/FD的寄存器映射表，选择需要读取的寄存器地址。

3. 发送读取命令：将读取命令写入发送缓冲区，发送给TJA1145AT/FD。

4. 等待读取完成：等待TJA1145AT/FD将寄存器的内容写入接收缓冲区。

5. 读取寄存器内容：从接收缓冲区中读取寄存器的内容，并进行解析和处理。

下面是一个使用SPI接口读取TJA1145AT/FD寄存器的示例代码：

#include "fsl_spi.h"
#include "fsl_gpio.h"
#include "fsl_port.h"

#define SPI_MASTER_BASEADDR SPI0
#define SPI_MASTER_CLK_SRC SPI0_CLK_SRC
#define SPI_MASTER_CLK_FREQ CLOCK_GetFreq(SPI0_CLK_SRC)
#define SPI_MASTER_SSEL_GPIO GPIOB
#define SPI_MASTER_SSEL_PIN 10U
#define TJA1145_REG_ADDR 0x00 // 读取的寄存器地址

void SPI_Init(void)
{
    spi_master_config_t masterConfig;
    SPI_MasterGetDefaultConfig(&masterConfig);
    masterConfig.baudRate_Bps = 500000;
    SPI_MasterInit(SPI_MASTER_BASEADDR, &masterConfig, SPI_MASTER_CLK_FREQ);
}

void TJA1145_Read_Reg(uint8_t *data)
{
    spi_transfer_t xfer;
    uint8_t txData[2];
    uint8_t rxData[2];

    txData[0] = TJA1145_REG_ADDR | 0x80; // 读取命令
    txData[1] = 0x00; // 发送0x00填充

    xfer.txData = txData;
    xfer.rxData = rxData;
    xfer.dataSize = 2;
    xfer.configFlags = kSPI_FrameAssert;
    SPI_MasterTransferBlocking(SPI_MASTER_BASEADDR, &xfer);

    *data = rxData[1]; // 读取寄存器内容
}

int main(void)
{
    gpio_pin_config_t ssel_config = {
        .pinDirection = kGPIO_DigitalOutput,
        .outputLogic = 1,
    };
    CLOCK_EnableClock(kCLOCK_PortB);
    PORT_SetPinMux(PORTB, SPI_MASTER_SSEL_PIN, kPORT_MuxAsGpio);
    GPIO_PinInit(SPI_MASTER_SSEL_GPIO, SPI_MASTER_SSEL_PIN, &ssel_config);

    SPI_Init();

    GPIO_PinWrite(SPI_MASTER_SSEL_GPIO, SPI_MASTER_SSEL_PIN, 0);
    uint8_t data;
    TJA1145_Read_Reg(&data);
    GPIO_PinWrite(SPI_MASTER_SSEL_GPIO, SPI_MASTER_SSEL_PIN, 1);

    return 0;
}

在这个示例代码中，我们使用SPI接口读取TJA1145AT/FD的寄存器内容。其中，SPI_MasterInit函数用于初始化SPI的配置，TJA1145_Read_Reg函数用于读取指定寄存器的内容。在main函数中，我们首先初始化GPIO和SPI接口，然后调用TJA1145_Read_Reg函数读取寄存器内容。最后，我们通过GPIO控制片选信号，进行SPI通信。