是基于S32K342MCU的开发,如何通过SPI实现让MC=111使得TJA1145T/FD处于NORMAL模式，具体示例

好的，针对您的问题，我可以给出一些思路和代码示例。

1. 首先需要了解TJA1145T/FD的通信协议，这里以SPI为例，具体协议可以查看相关的数据手册。

2. 然后需要配置S32K342MCU的SPI接口，包括SPI的时钟、模式、波特率等参数。可以参考以下代码：

/* 初始化SPI */
void SPI_Init(void)
{
    /* 时钟配置 */
    CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Spi0);
    CLOCK_SetDiv(kSPI_ClockToBusRateDivider, 3U); /* SPI时钟分频系数为4 */

    /* 配置SPI模块 */
    spi_master_config_t masterConfig = {0};
    SPI_MasterGetDefaultConfig(&masterConfig);
    masterConfig.baudRate_Bps = 500000U; /* 设置SPI的波特率为500KHz */
    masterConfig.sselNum = (spi_ssel_t)SPI0_SS0_B_PIN;
    masterConfig.sselPol = kSPI_SpolActiveAllLow;
    SPI_MasterInit(SPI0, &masterConfig, CLOCK_GetFreq(kCLOCK_BusClk));
}

3. 接下来需要编写SPI的数据传输函数，将控制命令和数据发送给TJA1145T/FD。具体实现可以参考以下代码：

/* SPI数据传输函数 */
void SPI_Transfer(uint8_t *txBuf, uint8_t *rxBuf, uint32_t length)
{
    spi_transfer_t xfer = {0};
    xfer.txData = txBuf;
    xfer.rxData = rxBuf;
    xfer.dataSize = length;
    xfer.configFlags |= kSPI_FrameAssert;

    SPI_MasterTransferBlocking(SPI0, &xfer);
}

4. 最后就是发送控制命令和数据的具体实现。根据TJA1145T/FD的数据手册，可以编写如下代码：

/* 发送控制命令和数据 */
void TJA1145T_FD_Init(void)
{
    uint8_t txBuf[3];
    uint8_t rxBuf[3];

    /* 设置CTRL1寄存器 */
    txBuf[0] = 0x02;
    txBuf[1] = 0x00;
    txBuf[2] = 0x07;
    SPI_Transfer(txBuf, rxBuf, 3);

    /* 设置MC寄存器 */
    txBuf[0] = 0x0D;
    txBuf[1] = 0x02;
    txBuf[2] = 0x07;
    SPI_Transfer(txBuf, rxBuf, 3);
}

其中，第一个命令是设置CTRL1寄存器，将TJA1145T/FD设置为高速模式；第二个命令是设置MC寄存器，将MC设置为111，使得TJA1145T/FD处于NORMAL模式。

以上就是通过SPI实现让TJA1145T/FD处于NORMAL模式的代码示例，希望能对您有所帮助。